英偉達「史詩級」自動駕駛晶片亮相！算力2000TOPS，相容座艙娛樂功能

還是相同的皮衣，還是熟悉的老黃。

昨晚11:30，NVIDIA秋季GTC的大幕準時拉開，NVIDIA創始人、CEO黃仁勳線上直播發表演講。

對於關注自動駕駛的朋友來說，本場釋出會最大的亮點在於NVIDIA替換了一年前釋出的Atlan晶片，推出算力高達2000TOPS的Thor晶片作為Orin的接任者。

當然，作為NVIDIA在智慧汽車領域的最新力作，Thor的創新本質並不是單純地堆高算力，而是在一定程度上推動汽車分散式電子電氣架構的融合，走向中央整合式的計算平臺。

頗具玩味的是，Thor晶片預計在2025年全球首發于吉利旗下的高階電動汽車品牌極氪。

極氪001是全球首發Mobileye EyeQ5的車型，就在不久前，坊間還流傳著「極氪將要終止與 Mobileye 的合作」。

DRIVE Thor重磅釋出，一芯可多用

如果為目前市面上的自動駕駛晶片做個性能排行榜，那NVIDIA的Orin晶片一定是個實力卓絕的衝冠選手。

事實上，NVIDIA曾在春季GTC 2021推出算力1000TOS的自動駕駛晶片Atlan，希望其接棒Orin。儘管官方並沒有詳細解釋替換Atlan的原因，但這已經不重要了，新的DRIVE SoC路線圖已經說明了一切——Thor將成為Orin的後續產品。

不過，NVIDIA曾對外宣佈過Atlan將於2023年出樣品，但本次未透露關於Thor晶片的具體時間表。

近兩年，諸多新老造車勢力在推出新車型之時，均將搭載了Orin晶片作為車輛賣點之一大力宣傳。在本次釋出會之後，同樣的情況或許很快就會再次上演——只不過是以Thor晶片為物件。

NVIDIA對Thor晶片的願景：用一臺可以完成所有工作的計算機取代目前汽車內的單獨計算機，利用具有廣泛隔離（包括 MIG）的功能安全設計技術來防止單獨的任務相互干擾。

簡單來說就是，在強悍的算力之外，Thor晶片還統一了傳統的汽車分散式功能，將輔助駕駛、泊車功能、座艙娛樂等集於一身，極大地提高了開發效率和軟體更新迭代的速度。

這意味著，這塊自動駕駛晶片不僅集中行泊車於一體，幾乎還把智慧座艙晶片的活也都幹了。

據黃仁勳介紹，基於Thor晶片的系統可以將智慧汽車的所有功能都集中在單個AI計算機上，“車載計算資源的集中化可以將成本降低數百美元”。

一芯多用，多域計算

對於車企來說，可以選擇多種方式配置Thor超級晶片的算力， 既可以將全部2000TOPS用於自動駕駛功能，也可以將一部分用於車載AI和娛樂功能，另一部分用於輔助駕駛。

這樣的技術成果源於Thor晶片的多域計算能力。

多域計算可以將 自動駕駛、資訊娛樂等功能劃分成不同的任務區間，同時執行，互不干擾。

這些型別不同的功能通常由分佈在車輛各處的數十個電子控制單元控制。Thor晶片的出現實現了車輛功能的整合，不僅降低了成本，還解決了因智慧化而帶來的冗長線束的困擾，讓車身重量減輕，告別分散式ECU。

Thor晶片也可以讓車輛所有的顯示器、感測器等都連線到單一晶片上，大大簡化了汽車製造的複雜程式，當然，這也是汽車電子電氣架構從分散式向集中式演進的大勢所趨。

DRIVE Sim模擬平臺

在這次演講中，DRIVE Sim模擬平臺也是NVIDIA的得意之作。

據黃仁勳介紹，NVIDIA可根據感測器記錄的資料構建3D場景，將這些場景匯入到DRIVE Sim後，通過人工建立或者AI生成的內容對其增強，從而將相關資料轉化為模擬環境，進行閉環測試。

DRIVE Sim另外一項重要功能是硬體在環，這意味著可以在AI工廠中執行車載軟體，而AI計算機不知道自己在測試環境中。

支援硬體在環的DRIVE Sim也可以模擬車內環境，汽車設計師和軟體工程師可以在DRIVE Sim中協作開發，同時執行所有的實際計算機和軟體。

因此，DRIVE Sim相當於一個虛擬設計工作室，這也是NVIDIA加速AI駕駛艙和車載娛樂資訊系統的開發的關鍵手段。

在安全系統和流程方面，NVIDIA同樣不遺餘力。黃仁勳說道：“NVIDIA研發已經投入了1.5萬人工年，對500萬行程式碼進行安全評估。DRIVE Thor的設計完全遵循ASIL-D操作和ISO26262安全規範。”

Thor晶片，快如閃電

速度方面，Thor 晶片在深度神經網路方面的準確性上實現了飛躍式的發展。

Thor晶片具有8位浮點 (FP8) 功能，憑藉著8位浮點 (FP8) 的精度，Thor晶片為汽車引入了一種新的資料處理方式。

傳統意義上來講，AV（自動駕駛車輛）模擬平臺的開發人員需要從32位浮點轉移到8位整數資料格式，而FP8精度簡化了這種過渡，讓開發人員可以在不犧牲精度的情況下進行資料傳輸。

晶片互連技術NVLink‑C2C

此次釋出會上，NVIDIA還推出了NVLink‑C2C技術，該技術可以同時連線兩個Thor晶片，使兩個晶片成為單一作業系統的單片平臺。NVLink‑C2C的優勢在於共享和排程，它可以使用最小的算力成本進行跨鏈路分配工作。

在軟體定義汽車的發展趨勢下，NVLink‑C2C技術為汽車提供了足夠大的算力冗餘來保證軟體配置的靈活性，併為智慧汽車未來的OTA做好了算力方面的保障。

橫向相容智慧座艙，NVIDIA“野心”不小

兩年前，智慧座艙晶片還處於群雄逐鹿的局面，最後誰能問鼎，車企押寶的物件各不相同。

直到高通8155晶片的出現，智慧座艙晶片的江湖終於迎來了一位登峰造極者，車企也逐漸將搭載8155晶片作為旗艦的標誌。

前不久，極氪不惜成本免費升級8155讓不少友商咬牙切齒，大呼“不講規矩”；也讓消費者誇張的送上了錦旗，寫道“良心車企，共創典範”。

然而，NVIDIA一個橫向變道——Thor晶片可以相容車載娛樂功能——讓智慧座艙晶片賽道再添了一絲波瀾。

據瞭解，NVIDIA的DRIVE Concierge則是車載資訊娛樂系統（IVI系統）諸多功能的發起點，它是一款類似於Siri的AI語音助手，其綜合能力十分強大。

DRIVE Concierge通過互動形式，可以為車上的每位乘客提供個性化的娛樂功能，包括智慧座艙中的圖形視覺化、智慧數字助理、駕駛員和乘員監控以及遊戲和電影等流媒體等內容。

據黃仁勳介紹，通過集中式架構，DRIVE Concierge 可以無縫協調駕駛員資訊、座艙和娛樂功能，並支援 Android Automotive 作業系統，因此車企可以選擇性定製和擴充套件其車載娛樂功能。

對於駕駛員來說，車輛的感知和規劃的詳細檢視也至關重要，DRIVE Concierge 可以提供高質量、360 度、低延遲的4D視覺化檢視，讓駕駛員和乘客通過3D圖形看到AI的作用。

在具體的娛樂功能上，DRIVE  Concierge 讓乘客可以隨時隨地觀看影片並體驗高效能遊戲。使用者可以根據喜好自由選擇，並在車輛的任何一個螢幕上傳輸影片或者遊戲。

此外，通過使用NVIDIA GeForce NOW雲遊戲服務，乘客無需下載即可訪問1400 多個遊戲。

除了娛樂和互動功能之外，自定義的智慧內飾也為車輛提供了額外的安全保障。

DRIVE  Concierge使用的內部感測器和專用的深度神經網路對駕駛員進行監測，確保在人為控制的情況下集中注意力。該功能還可以實時監測乘客是否安全，以及是否遺留貴重物品等。

結語

近年來，NVIDIA在自動駕駛領域不斷創新，在硬體上保持著巨大的優勢。Thor晶片的橫空出世，自動駕駛晶片的算力天花板又高了一層。

而橫向相容智慧座艙的功能，也讓行業看到，智慧座艙領域將會迎來一個新的可能性。

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