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紅胖子(紅模仿)的博文大全：開發技術集合（包含Qt實用技術、樹莓派、三維、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、微控制器、軟硬結合等等）持續更新中…（點選傳送門）

Qt開發專欄：三方庫開發技術

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前言

  視訊監控、人臉識別等應用中經常使用到攝像頭，當前佔據主流視訊監控攝像頭就是海康和大華兩家，都可通過自家的sdk或者是onvif方式使用和控制攝像頭。   本文章講解海康的sdk方式。

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海康

  海康（海康威視）是以視訊為核心的智慧物聯網解決方案和大資料服務提供商，在視訊行業是當前實打實的老大哥，當然還有大華，其他不多做介紹。

海康裝置網路SDK下載

  下載地址：http://www.hikvision.com/cn/download_61.html      在ubuntu16.04 x86_64上開發，下載SDK_Linux64版本，可檢視詳細描述，右上角下載：      點選下載：      解壓後：      海康威視SDK自帶QtDemo，不過是qt4.7版本的，筆者使用qt5版本。

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海康SDK概述與使用流程

初始化SDK

  海康sdk有其固有的使用流程，如下圖：   

初始化SDK（NET_DVR_Init）

  對整個網路SDK系統的初始化，記憶體預分配等。

設定連線超時時間（NET_DVR_SetConnectTime）可選

  設定SDK中的網路連線超時時間，不呼叫則使用預設值。

異常回調函式（NET_DVR_SetDVRMessage或NET_DVR_SetExceptionCallBack_V30）

  sdk中大部分模組的功能是非同步異常，海康提供此介面用於接收預覽、報警、回放、透明通道和語音對講等模組發生異常資訊。使用者可以在初始化 SDK 後就設定該回調函式，在應用層對各個模組異常訊息的接收和處理。

從解析伺服器獲得裝置的 IP 地址（NET_DVR_GetDVRIPByResolveSvr_EX）

  該介面提供一種在僅知道裝置名稱（或 DDNS 域名）或者序列號的情況下，從解析伺服器獲得裝置 IP 地址的方法。如：當前裝置是通過撥號上網方式獲取到動態 IP 地址，而運行了我公司 IPServer 軟體的伺服器即為解析伺服器或者設備註冊到我公司 DDNS 伺服器上，我們可以通過此介面輸入伺服器的地址、裝置的名稱或序列號等資訊查詢該裝置的 IP 地址。（注意：由此看來不能達到沒有任何配置的情況下，直接使用該函式搜尋到區域網內的所有攝像頭資訊）。

使用者註冊裝置（NET_DVR_Login_V30）

  實現使用者的註冊功能，註冊成功後，返回的使用者 ID 作為其他功 能操作的唯一標識， SDK 允許最大註冊使用者數為 512 個。就裝置而言， V3.0 以上版本支援的裝置允許有 32 個註冊使用者名稱，而且同時最多允許 128 個使用者註冊； V3.0 以下版本支援的裝置允許有 16 個註冊使用者名稱，而且同時最多允許 128 個使用者註冊。   登入後才可進行功能其他功能的呼叫（除了報警模組不需要登入）。

釋放SDK（NET_DVR_Cleanup）

  不再使用sdk後，釋放其使用的資源。

SDK功能模組

  

預覽模組

  從裝置取實時碼流，解碼顯示以及播放控制等功能，同時支援軟解碼和解碼卡解碼。

回放和下載模組

  可以通過按時間和按檔名的方式遠端回放或者下載裝置的錄影檔案，後續可以進行解碼或者儲存。同時還支援斷點續傳功能（需要裝置支援）。

引數配置模組

  設定和獲取裝置的引數，主要包括裝置引數、網路引數、通道壓縮引數、串列埠引數、報警引數、異常引數、交易資訊和使用者配置等引數資訊。

遠端裝置維護模組

  實現關閉裝置、重啟裝置、恢復預設值、遠端硬碟格式化、遠端升級和配置檔案匯入/匯出等維護工作。

語音對講轉發模組

  語音對講轉發模組：實現和裝置的語音資料對講和語音資料獲取，音訊編碼格式可以指定。

報警模組

  報警模組：處理裝置上傳的各種報警訊號。報警分為“佈防”和“監聽”兩種方式，在採用監聽方式並且不 需要獲取使用者 ID 的情況下，報警模組可以無需進行“使用者註冊”操作步驟。

透明通道模組

  透明通道模組：透明通道是將 IP 資料報文解析後直接傳送到序列口的一種技術。實際上起到了延伸序列裝置控制距離的作用。可利用 IP 網路控制多種序列裝置，如控制解碼器、矩陣、報警主機、門禁、儀器儀表等序列裝置，對使用者來說，只看到點對點傳輸，無須關心網路傳輸過程，所以稱為串列埠透明通道。SDK提供485和232串列埠作為透明通道功能，其中要將 232 串列埠作為透明通道使用，首先必須在232串列埠的配置資訊（NET_DVR_RS232CFG）中將工作模式選為透明通道，這樣232串口才可作為透明通道使用。

雲臺控制模組

  雲臺控制模組：實現對雲臺的基本操作、預置點、巡航、軌跡和透明雲臺的控制。SDK將雲臺控制分為兩種模式：一種是通過影象預覽返回的控制代碼進行控制；另一種是無預覽限制，通過使用者註冊ID號進行雲臺控制。

IP通道概念與相關說明

模擬輸入

  DVR 視訊輸入接模擬攝像機，其通道稱為模擬通道； 混合型 DVR、 NVR 等裝置支援 IPC 接入，通道稱IP 通道（或者數字通道），配置相關引數時需呼叫 IP 接入配置引數來進行資源的獲取和重新分配。

模擬通道個數

  客戶端通過註冊裝置（NET_DVR_Login_V30）返回的裝置資訊 NET_DVR_DEVICEINFO_V30 獲取模擬通道個數（byChanNum）、模擬通道起始通道號（byStartChan）和裝置支援的最大 IP 通道數（byIPChanNum + byHighDChanNum * 256）、數字通道起始通道號（byStartDChan）。

通道號

  從 byStartChan 到 byStartChan + byChanNum - 1 對應為模擬通道的通道號，IP 通道的通道號為 byStartDChan到 byStartDChan + (byIPChanNum + byHighDChanNum * 256) - 1。 DVR 只有模擬通道， NVR 只有 IP 通道，混合型 DVR 同時支援模擬通道和 IP 通道。

單裝置的多IP通道

  如果裝置支援 IP 通道個數大於 0，則可以通過遠端引數配置介面 NET_DVR_GetDVRConfig（配置命令：NET_DVR_GET_IPPARACFG_V40）可以獲取得到裝置詳細的 IP 資源資訊（NET_DVR_IPPARACFG_V40），包括模擬通道是否禁用（byAnalogChanEnable）、 IP 通道個數（dwDChanNum）、 IP 通道起始通道號（dwStartDChan）、 IP 通道取流模式、 IP 通道有效狀態和線上狀態等。通過遠端引數配置介面NET_DVR_SetDVRConfig（配置命令： NET_DVR_SET_IPPARACFG_V40）可對裝置進行 IP 資源配置，包括新增、修改、刪除 IP 通道等。

報警

  混合型 DVR 或 NVR 的 IP 報警輸入和報警輸出的通道是在音視訊 IP 通道資源分配好後，由裝置自動分配的。 如果要對 IP 報警引數進行配置，首先通過命令 NET_DVR_GET_IPALARMINCFG_V40 和NET_DVR_GET_IPALARMOUTCFG_V40 獲取 IP 報警輸入資源（NET_DVR_IPALARMINCFG_V40） 和 IP 報警輸出資源（NET_DVR_IPALARMOUTCFG_V40）。 然後通過命令 NET_DVR_SET_ALARMINCFG_V40 可以配置報警數相關引數(NET_DVR_ALARMINCFG_V40)，包括報警輸入名稱、報警器型別、佈防時間、聯動方式等，通過命令 NET_DVR_SET_ALARMOUTCFG_V30 可以配置報警輸出相關引數(NET_DVR_ALARMOUTCFG_V30)，比如報警輸出名稱、佈防時間、輸出報警延時等。 相關介面：NET_DVR_GetDVRConfig、 NET_DVR_SetDVRConfig。