Qt編寫安防視訊監控系統61-子模組5裝置控制

一、前言

裝置控制模組，和雲臺控制模組都是用的onvif協議通訊，可以對選中的通道的攝像機（ONVIF協議），進行獲取引數、設定引數、手動校時、重啟裝置、抓拍圖片、模擬報警等操作，可以對攝像機的明亮度、對比度、飽和度進行設定。後期還可能不斷增加新的功能。

• 獲取圖片引數 getImageSetting。
• 設定圖片引數 setImageSetting。
• 圖片引數包括明亮度、對比度、飽和度、銳度。
• 手動校時，手動設定當前電腦時間給裝置。
• 重啟裝置，通過onvif協議遠端重啟裝置。
• 抓拍圖片，onvif抓圖，大部分裝置都支援。
• 模擬報警，模擬一次onvif訂閱事件報警。

二、功能特點

（一）軟體模組

1. 視訊監控模組，各種停靠小窗體子模組，包括裝置列表、圖文警情、視窗資訊、雲臺控制、預置位、巡航設定、裝置控制、懸浮地圖、網頁瀏覽等。
2. 視訊回放模組，包括本地回放、遠端回放、裝置播放、圖片回放、視訊上傳等。
3. 電子地圖模組，包括圖片地圖、線上地圖、離線地圖、路徑規劃等。
4. 日誌查詢模組，包括本地日誌、裝置日誌等。
5. 系統設定模組，包括系統設定（基本設定、視訊引數、資料庫設定、地圖配置、串列埠配置等）、錄影機管理、攝像機管理、輪詢配置、使用者管理等。

（二）基礎功能

1. 支援各種視訊流（rtsp、rtmp、http等）、視訊檔案（mp4、rmvb、avi等）、本地USB攝像機播放。
2. 支援多畫面切換，包括1、4、6、8、9、13、16、25、36、64畫面切換。
3. 支援全屏切換，多種切換方式包括滑鼠右鍵選單、工具欄按鈕、快捷鍵（alt+enter全屏，esc退出全屏）。
4. 支援視訊輪詢，包括1、4、9、16畫面輪詢，可設定輪詢分組（輪詢預案）、輪詢間隔、碼流型別等。
5. 支援onvif協議，包括裝置搜尋、雲臺控制、裝置控制（圖片引數、校對時間、系統重啟，抓拍圖片等）。
6. 支援許可權管理，不同的使用者可以對應不同的模組許可權，比如刪除日誌、關閉系統等。
7. 資料庫支援多種，包括sqlite、mysql、sqlserver、postgresql、oracle、人大金倉等。
8. 本地USB攝像機支援設定解析度、幀率等引數。
9. 所有停靠模組都自動生成對應的選單用來控制顯示和隱藏，在標題欄右鍵可以彈出。
10. 支援顯示所有模組、隱藏所有模組、復位普通佈局、復位全屏佈局。
11. 雙擊裝置彈出實時預覽視訊，支援圖片地圖、線上地圖、離線地圖等。
12. 攝像機節點拖曳到對應窗體播放視訊，同時支援拖曳本地檔案直接播放。
13. 刪除視訊支援滑鼠右鍵刪除、懸浮條關閉刪除、拖曳到視訊監控面板外刪除等多種方式。
14. 圖片地圖上裝置按鈕可自由拖動，自動儲存位置資訊。百度地圖上可以滑鼠單擊獲取經緯度資訊，用來更新裝置位置。
15. 視訊監控面板窗體中任意通道支援拖曳交換，瞬間響應。
16. 封裝了百度地圖，檢視切換，運動軌跡，裝置點位，滑鼠按下獲取經緯度等。
17. 雙擊節點、拖曳節點、拖曳窗體交換位置等操作，均自動更新儲存最後的播放地址，下次軟體開啟自動應用。
18. 右下角音量條控制元件，失去焦點自動隱藏，音量條帶靜音圖示。
19. 支援視訊截圖，可指定單個或者對所有通道截圖，底部小工具欄也有截圖按鈕。
20. 支援超時自動隱藏滑鼠指標、自動全屏機制。
21. 支援onvif雲臺控制，可上下左右移動雲臺攝像機，包括復位和焦距調整等。
22. 支援任意onvif攝像機，包括但不限於海康、大華、宇視、天地偉業、華為等。
23. 可儲存視訊，可選定時儲存或者單檔案儲存，可選儲存間隔時間。
24. 可設定視訊流通訊方式tcp+udp，可設定視訊解碼是速度優先、質量優先、均衡等。
25. 可設定軟體中文名稱、英文名稱、LOGO圖示等。
26. 儲存的視訊檔案支援匯出到指定目錄，支援批量上傳到伺服器。

（三）特色功能

1. 主介面採用停靠窗體模式，各種元件以小模組的形式加入，可自定義任意模組加入。
2. 停靠模組可拖動任意位置嵌入和懸浮，支援最大化全屏，支援多螢幕。
3. 雙重佈局檔案儲存機制，正常模式、全屏模式都對應不同的佈局方案，自動切換和儲存，比如全屏模式可以突出幾個模組透明顯示在指定位置，更具科幻感現代化。
4. 原創onvif協議機制，採用底層協議解析（udp廣播搜尋+http請求執行命令）更輕量易懂易學習拓展，不依賴任何第三方元件比如gsoap。
5. 原創資料匯入匯出機制，跨平臺不依賴任何元件，瞬間匯出資料。
6. 內建多個原創元件，宇宙超值超級牛逼，包括資料匯入匯出元件（匯出到xls、pdf、列印）、資料庫元件（資料庫管理執行緒、自動清理資料執行緒、萬能分頁、資料請求等）、地圖元件、視訊監控元件、檔案多執行緒收發元件、onvif通訊元件、通用瀏覽器核心元件等。
7. 自定義資訊框+錯誤框+詢問框+右下角提示框（包含多種格式）等。
8. 精美換膚，高達17套面板樣式隨意更換，所有樣式全部統一，包括選單等。
9. 視訊控制元件懸浮條可以自行增加多個按鈕，監控介面底部小工具欄也可自行增加按鈕。
10. 雙擊攝像機節點自動播放視訊，雙擊節點自動依次新增視訊，會自動跳到下一個，雙擊父節點自動新增該節點下的所有視訊。可選主碼流、子碼流。
11. 錄影機管理、攝像機管理，可新增刪除修改匯入匯出列印資訊，立即應用新的裝置資訊生成樹狀列表，不需重啟。
12. 可選多種核心自由切換，ffmpeg、vlc、mpv等，均可在pro中設定。推薦用ffmpeg，跨平臺最多，預設提供好了linux和mac平臺上編譯好的庫。
13. 支援硬解碼，可設定硬解碼型別（qsv、dxva2、d3d11va等）。
14. 預設採用opengl繪製視訊，超低的CPU資源佔用，支援yuyv和nv12兩種格式繪製，很牛逼。
15. 高度可定製化，使用者可以很方便的在此基礎上衍生自己的功能，比如增加自定義模組，增加執行模式、機器人監控、無人機監控、挖掘機監控等。
16. 支援xp、win7、win10、linux、mac、各種國產系統（UOS、中標麒麟、銀河麒麟等）、嵌入式linux等系統。
17. 註釋完整，專案結構清晰，超級詳細完整的使用開發手冊，精確到每個程式碼檔案的功能說明，不斷持續迭代版本。

三、體驗地址

1. 體驗地址：http://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取碼：01jf 檔名：bin_video_system.zip。
2. 國內站點：http://gitee.com/feiyangqingyun
3. 國際站點：http://github.com/feiyangqingyun
4. 個人主頁：http://blog.csdn.net/feiyangqingyun
5. 知乎主頁：http://www.zhihu.com/people/feiyangqingyun/
6. 線上文件：http://feiyangqingyun.gitee.io/qwidgetdemo/video_system/

四、效果圖

五、核心程式碼

#include "frmipccontrol.h"
#include "ui_frmipccontrol.h"
#include "quihelper.h"
#include "deviceonvif.h"
#include "onvifthread.h"

frmIpcControl::frmIpcControl(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::frmIpcControl)
{
    ui->setupUi(this);
    this->initForm();
}

frmIpcControl::~frmIpcControl()
{
    delete ui;
}

void frmIpcControl::initForm()
{
    //關聯指令執行結果
    connect(DeviceOnvif::Instance(), SIGNAL(receiveResult(QString, QString, QVariant)),
            this, SLOT(receiveResult(QString, QString, QVariant)));

    //迴圈處理懶得一個個寫
    QList<QSlider *> sliders;
    sliders << ui->sliderBrightness << ui->sliderColorSaturation << ui->sliderContrast << ui->sliderSharpness;
    foreach (QSlider *slider, sliders) {
        //滑塊拖動值變化進行文字框值設定
        connect(slider, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(valueChanged(int)));
        //滑塊鬆開的時候立即設定圖片引數
        connect(slider, SIGNAL(sliderReleased()), this, SLOT(on_btnSetImageSetting_clicked()));
        //設定滑塊範圍值
        slider->setRange(0, 255);
        //設定滑塊初始值
        slider->setValue(125);
    }
}

void frmIpcControl::valueChanged(int value)
{
    QSlider *slider = (QSlider *)sender();
    QString text = QString::number(value);
    if (slider == ui->sliderBrightness) {
        ui->txtBrightness->setText(text);
    } else if (slider == ui->sliderColorSaturation) {
        ui->txtColorSaturation->setText(text);
    } else if (slider == ui->sliderContrast) {
        ui->txtContrast->setText(text);
    } else if (slider == ui->sliderSharpness) {
        ui->txtSharpness->setText(text);
    }
}

void frmIpcControl::receiveResult(const QString &url, const QString &cmd, const QVariant &data)
{
    //qDebug() << TIMEMS << url << cmd << data;
    if (cmd == "getImageSetting") {
        QList<QVariant> list = data.toList();
        int brightness = list.at(0).toInt();
        int colorSaturation = list.at(1).toInt();
        int contrast = list.at(2).toInt();
        int sharpness = list.at(3).toInt();

        ui->sliderBrightness->setValue(brightness);
        ui->sliderColorSaturation->setValue(colorSaturation);
        ui->sliderContrast->setValue(contrast);
        ui->sliderSharpness->setValue(sharpness);
    }
}

void frmIpcControl::on_btnGetImageSetting_clicked()
{
    OnvifDeviceUser deviceUser;
    if (DeviceOnvif::checkUrl(AppData::CurrentUrl, deviceUser)) {
        OnvifThread::Instance()->append(deviceUser, "getVideoSource");
        OnvifThread::Instance()->append(deviceUser, "getImageSetting");
    }
}

void frmIpcControl::on_btnSetImageSetting_clicked()
{
    int brightness, colorSaturation, contrast, sharpness;
    brightness = ui->sliderBrightness->value();
    colorSaturation = ui->sliderColorSaturation->value();
    contrast = ui->sliderContrast->value();
    sharpness = ui->sliderSharpness->value();

    OnvifDeviceUser deviceUser;
    if (DeviceOnvif::checkUrl(AppData::CurrentUrl, deviceUser)) {
        QVariant data = (QList<QVariant>() << brightness << colorSaturation << contrast << sharpness);
        OnvifThread::Instance()->append(deviceUser, "setImageSetting", data);
    }
}

void frmIpcControl::on_btnSystemReboot_clicked()
{
    OnvifDeviceUser deviceUser;
    if (DeviceOnvif::checkUrl(AppData::CurrentUrl, deviceUser)) {
        OnvifThread::Instance()->append(deviceUser, "systemReboot");
    }
}

void frmIpcControl::on_btnSetDateTime_clicked()
{
    OnvifDeviceUser deviceUser;
    if (DeviceOnvif::checkUrl(AppData::CurrentUrl, deviceUser)) {
        OnvifThread::Instance()->append(deviceUser, "setDateTime");
    }
}

void frmIpcControl::on_btnSnapImage_clicked()
{
    OnvifDeviceUser deviceUser;
    if (DeviceOnvif::checkUrl(AppData::CurrentUrl, deviceUser)) {
        OnvifThread::Instance()->append(deviceUser, "snapImage");
    }
}

void frmIpcControl::on_btnTestAlarm_clicked()
{
    //找到第一個不為空的onvif地址
    QString url = "rtsp://192.168.1.200:554";
    foreach (QString addr, DbData::IpcInfo_OnvifAddr) {
        if (!addr.isEmpty()) {
            url = addr;
            break;
        }
    }

    OnvifEventInfo event;
    event.time = QString("%1T%2Z").arg(QDATE).arg(TIME);
    event.dataName = "LogicalState";
    event.dataValue = "1";
    QMetaObject::invokeMethod(OnvifThread::Instance(), "receiveEvent", Q_ARG(QString, url), Q_ARG(OnvifEventInfo, event));
}