Qt編寫安防視訊監控系統65-子模組9資料除錯

語言: CN / TW / HK

時間 2021-09-07 18:01:14 飛揚青雲

主題: gitee linux github qt ffmpeg c++ oracle sqlite opengl 無人機裝置

一、前言

資料除錯模組，用於顯示通訊串列埠的資料，自定義不同顏色顯示，可以勾選過濾某個串列埠進行資料檢視，也可以選擇所有資料，還可以勾選暫停顯示覆選框用來暫停列印顯示資訊。資料除錯可以很方便的檢視串列埠收發資料，以便查證資料通訊是否正確，特別是可以規避一些扯皮的問題，比如上位機下位機雙方都是按照資料約定來編寫程式，但是聯調的時候突然發現沒有按照約定的流程走下去，此時就可以開啟資料除錯模組，看下收發的資料是否符合規約，有時候也許下位機就是按照規約來編寫的，但是中間有電平干擾導致資料發生了突變，都是有可能的，比如本人有一次就發現下位機資料錯的一塌糊塗，但是下位機程式是正確的，後面才查到原來硬體沒有做電源隔離，導致有一個電瓶車放在同一個供電的插線板上，導致了干擾資料發生異變，妹的，當時就想把那個電瓶車車主拉出來暴打一頓先，嘿嘿。

其實資料除錯模組也不僅僅是本系統用得上，我做過的大部分專案都有這個模組，非常有用，不同的收發資料可以不同顏色顯示，甚至還可以指定關鍵字過濾，一旦檢測到對應的關鍵字可以突出顏色顯示，因為一般資料收發速度都是非常快的，眼睛有的時候看不過來，但是又不能暫停顯示，只是想抓住一個關鍵的資料而已。光列印收發資料還是不不夠的，此時一般需要在傳送資料和收到資料的編碼位置，同時輸出對應的中文解釋含義，更加方便理解和過濾，比如發完一條輪詢狀態命令，除了要把輪詢狀態這條資料訊號的形式發出來列印，還要發出一條中文解析訊號。當最終系統除錯執行無誤以後，可以關閉這種列印，提升程式執行效率。

二、功能特點

（一）軟體模組

視訊監控模組，各種停靠小窗體子模組，包括裝置列表、圖文警情、視窗資訊、雲臺控制、預置位、巡航設定、裝置控制、懸浮地圖、網頁瀏覽等。
視訊回放模組，包括本地回放、遠端回放、裝置播放、圖片回放、視訊上傳等。
電子地圖模組，包括圖片地圖、線上地圖、離線地圖、路徑規劃等。
日誌查詢模組，包括本地日誌、裝置日誌等。
系統設定模組，包括系統設定（基本設定、視訊引數、資料庫設定、地圖配置、串列埠配置等）、錄影機管理、攝像機管理、輪詢配置、使用者管理等。

（二）基礎功能

支援各種視訊流（rtsp、rtmp、http等）、視訊檔案（mp4、rmvb、avi等）、本地USB攝像機播放。
支援多畫面切換，包括1、4、6、8、9、13、16、25、36、64畫面切換。
支援全屏切換，多種切換方式包括滑鼠右鍵選單、工具欄按鈕、快捷鍵（alt+enter全屏，esc退出全屏）。
支援視訊輪詢，包括1、4、9、16畫面輪詢，可設定輪詢分組（輪詢預案）、輪詢間隔、碼流型別等。
支援onvif協議，包括裝置搜尋、雲臺控制、裝置控制（圖片引數、校對時間、系統重啟，抓拍圖片等）。
支援許可權管理，不同的使用者可以對應不同的模組許可權，比如刪除日誌、關閉系統等。
資料庫支援多種，包括sqlite、mysql、sqlserver、postgresql、oracle、人大金倉等。
本地USB攝像機支援設定解析度、幀率等引數。
所有停靠模組都自動生成對應的選單用來控制顯示和隱藏，在標題欄右鍵可以彈出。
支援顯示所有模組、隱藏所有模組、復位普通佈局、復位全屏佈局。
雙擊裝置彈出實時預覽視訊，支援圖片地圖、線上地圖、離線地圖等。
攝像機節點拖曳到對應窗體播放視訊，同時支援拖曳本地檔案直接播放。
刪除視訊支援滑鼠右鍵刪除、懸浮條關閉刪除、拖曳到視訊監控面板外刪除等多種方式。
圖片地圖上裝置按鈕可自由拖動，自動儲存位置資訊。百度地圖上可以滑鼠單擊獲取經緯度資訊，用來更新裝置位置。
視訊監控面板窗體中任意通道支援拖曳交換，瞬間響應。
封裝了百度地圖，檢視切換，運動軌跡，裝置點位，滑鼠按下獲取經緯度等。
雙擊節點、拖曳節點、拖曳窗體交換位置等操作，均自動更新儲存最後的播放地址，下次軟體開啟自動應用。
右下角音量條控制元件，失去焦點自動隱藏，音量條帶靜音圖示。
支援視訊截圖，可指定單個或者對所有通道截圖，底部小工具欄也有截圖按鈕。
支援超時自動隱藏滑鼠指標、自動全屏機制。
支援onvif雲臺控制，可上下左右移動雲臺攝像機，包括復位和焦距調整等。
支援任意onvif攝像機，包括但不限於海康、大華、宇視、天地偉業、華為等。
可儲存視訊，可選定時儲存或者單檔案儲存，可選儲存間隔時間。
可設定視訊流通訊方式tcp+udp，可設定視訊解碼是速度優先、質量優先、均衡等。
可設定軟體中文名稱、英文名稱、LOGO圖示等。
儲存的視訊檔案支援匯出到指定目錄，支援批量上傳到伺服器。

（三）特色功能

主介面採用停靠窗體模式，各種元件以小模組的形式加入，可自定義任意模組加入。
停靠模組可拖動任意位置嵌入和懸浮，支援最大化全屏，支援多螢幕。
雙重佈局檔案儲存機制，正常模式、全屏模式都對應不同的佈局方案，自動切換和儲存，比如全屏模式可以突出幾個模組透明顯示在指定位置，更具科幻感現代化。
原創onvif協議機制，採用底層協議解析（udp廣播搜尋+http請求執行命令）更輕量易懂易學習拓展，不依賴任何第三方元件比如gsoap。
原創資料匯入匯出機制，跨平臺不依賴任何元件，瞬間匯出資料。
內建多個原創元件，宇宙超值超級牛逼，包括資料匯入匯出元件（匯出到xls、pdf、列印）、資料庫元件（資料庫管理執行緒、自動清理資料執行緒、萬能分頁、資料請求等）、地圖元件、視訊監控元件、檔案多執行緒收發元件、onvif通訊元件、通用瀏覽器核心元件等。
自定義資訊框+錯誤框+詢問框+右下角提示框（包含多種格式）等。
精美換膚，高達17套面板樣式隨意更換，所有樣式全部統一，包括選單等。
視訊控制元件懸浮條可以自行增加多個按鈕，監控介面底部小工具欄也可自行增加按鈕。
雙擊攝像機節點自動播放視訊，雙擊節點自動依次新增視訊，會自動跳到下一個，雙擊父節點自動新增該節點下的所有視訊。可選主碼流、子碼流。
錄影機管理、攝像機管理，可新增刪除修改匯入匯出列印資訊，立即應用新的裝置資訊生成樹狀列表，不需重啟。
可選多種核心自由切換，ffmpeg、vlc、mpv等，均可在pro中設定。推薦用ffmpeg，跨平臺最多，預設提供好了linux和mac平臺上編譯好的庫。
支援硬解碼，可設定硬解碼型別（qsv、dxva2、d3d11va等）。
預設採用opengl繪製視訊，超低的CPU資源佔用，支援yuyv和nv12兩種格式繪製，很牛逼。
高度可定製化，使用者可以很方便的在此基礎上衍生自己的功能，比如增加自定義模組，增加執行模式、機器人監控、無人機監控、挖掘機監控等。
支援xp、win7、win10、linux、mac、各種國產系統（UOS、中標麒麟、銀河麒麟等）、嵌入式linux等系統。
註釋完整，專案結構清晰，超級詳細完整的使用開發手冊，精確到每個程式碼檔案的功能說明，不斷持續迭代版本。

三、體驗地址

體驗地址：http://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取碼：01jf 檔名：bin_video_system.zip。
國內站點：http://gitee.com/feiyangqingyun
國際站點：http://github.com/feiyangqingyun
個人主頁：http://blog.csdn.net/feiyangqingyun
知乎主頁：http://www.zhihu.com/people/feiyangqingyun/
線上文件：http://feiyangqingyun.gitee.io/qwidgetdemo/video_system/

四、效果圖

五、核心程式碼

#include "frmrobotdebug2.h"
#include "ui_frmrobotdebug2.h"
#include "quihelper.h"
#include "devicerobot.h"
#include "devicerobot2.h"

frmRobotDebug2::frmRobotDebug2(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::frmRobotDebug2)
{
    ui->setupUi(this);
    this->initForm();
}

frmRobotDebug2::~frmRobotDebug2()
{
    delete ui;
}

void frmRobotDebug2::initForm()
{
    //字型放大 具體要多大可以自己改
    QFont font;
    font.setPixelSize(QUIConfig::FontSize + 8);
    ui->txtMain->setFont(font);

    //關聯機器人資料收發
    connect(DeviceRobot::Instance(), SIGNAL(sendData(QString, QByteArray)),
            this, SLOT(sendData(QString, QByteArray)));
    connect(DeviceRobot::Instance(), SIGNAL(receiveData(QString, QByteArray)),
            this, SLOT(receiveData(QString, QByteArray)));
    connect(DeviceRobot2::Instance(), SIGNAL(sendData(QString, QByteArray)),
            this, SLOT(sendData(QString, QByteArray)));
    connect(DeviceRobot2::Instance(), SIGNAL(receiveData(QString, QByteArray)),
            this, SLOT(receiveData(QString, QByteArray)));

    //測試資料
    QByteArray data = QUIHelper::hexStrToByteArray("11 22 66 88");
    sendData(AppConfig::PortNameA, data);
    sendData(AppConfig::PortNameB, data);
    sendData(AppConfig::PortNameC, data);
    sendData(AppConfig::PortNameD, data);
    receiveData(AppConfig::PortNameA, data);
    receiveData(AppConfig::PortNameB, data);
    receiveData(AppConfig::PortNameC, data);
    receiveData(AppConfig::PortNameD, data);
}

void frmRobotDebug2::append(int type, const QString &data, bool clear)
{
    static int currentCount = 0;
    static int maxCount = 100;

    //執行清空資料命令
    if (clear) {
        ui->txtMain->clear();
        currentCount = 0;
        return;
    }

    //執行條數到了清空資料
    if (currentCount >= maxCount) {
        ui->txtMain->clear();
        currentCount = 0;
    }

    //暫停顯示
    if (ui->ckPause->isChecked()) {
        return;
    }

    //過濾回車換行符
    QString strData = data;
    strData.replace("\r", "");
    strData.replace("\n", "");

    //不同型別不同顏色顯示
    QString strType;
    if (type == 0) {
        strType = "傳送";
        ui->txtMain->setTextColor(QColor("#00B17D"));
    } else if (type == 1) {
        strType = "傳送";
        ui->txtMain->setTextColor(QColor("#47A4E9"));
    } else if (type == 2) {
        strType = "傳送";
        ui->txtMain->setTextColor(QColor("#22A3A9"));
    } else if (type == 3) {
        strType = "傳送";
        ui->txtMain->setTextColor(QColor("#56BEC1"));
    } else if (type == 4) {
        strType = "接收";
        ui->txtMain->setTextColor(QColor("#D64D54"));
    } else if (type == 5) {
        strType = "接收";
        ui->txtMain->setTextColor(QColor("#A279C5"));
    } else if (type == 6) {
        strType = "接收";
        ui->txtMain->setTextColor(QColor("#FD8B28"));
    } else if (type == 7) {
        strType = "接收";
        ui->txtMain->setTextColor(QColor("#D98078"));
    }

    strData = QString("%1 [%2]: %3").arg(TIMEMS).arg(strType).arg(strData);
    ui->txtMain->append(strData);
    currentCount++;
}

bool frmRobotDebug2::checkNotPrint(const QString &portName, int &type, QString &flag)
{
    type = 0;
    flag = QString("串列埠A");
    if (portName == AppConfig::PortNameB) {
        type = 1;
        flag = QString("串列埠B");
    } else if (portName == AppConfig::PortNameC) {
        type = 2;
        flag = QString("串列埠C");
    } else if (portName == AppConfig::PortNameD) {
        type = 3;
        flag = QString("串列埠D");
    }

    //沒有選中的串列埠不用列印
    QString port = ui->cboxPort->currentText();
    bool notPrintA = (portName == AppConfig::PortNameA && flag != port);
    bool notPrintB = (portName == AppConfig::PortNameB && flag != port);
    bool notPrintC = (portName == AppConfig::PortNameC && flag != port);
    bool notPrintD = (portName == AppConfig::PortNameD && flag != port);
    if (port == "所有串列埠") {
        notPrintA = notPrintB = notPrintC = notPrintD = false;
    }
    return (notPrintA || notPrintB || notPrintC || notPrintD);
}

void frmRobotDebug2::sendData(const QString &portName, const QByteArray &data)
{
    int type;
    QString flag;
    if (checkNotPrint(portName, type, flag)) {
        return;
    }

    QString info = QString("%1 %2").arg(flag).arg(QUIHelper::byteArrayToHexStr(data));
    append(0 + type, info);
}

void frmRobotDebug2::receiveData(const QString &portName, const QByteArray &data)
{
    int type;
    QString flag;
    if (checkNotPrint(portName, type, flag)) {
        return;
    }

    QString info = QString("%1 %2").arg(flag).arg(QUIHelper::byteArrayToHexStr(data));
    append(4 + type, info);
}

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