Qt編寫安防視頻監控系統65-子模塊9數據調試

語言: CN / TW / HK

一、前言

數據調試模塊,用於顯示通信串口的數據,自定義不同顏色顯示,可以勾選過濾某個串口進行數據查看,也可以選擇所有數據,還可以勾選暫停顯示覆選框用來暫停打印顯示信息。數據調試可以很方便的查看串口收發數據,以便查證數據通信是否正確,特別是可以規避一些扯皮的問題,比如上位機下位機雙方都是按照數據約定來編寫程序,但是聯調的時候突然發現沒有按照約定的流程走下去,此時就可以打開數據調試模塊,看下收發的數據是否符合規約,有時候也許下位機就是按照規約來編寫的,但是中間有電平干擾導致數據發生了突變,都是有可能的,比如本人有一次就發現下位機數據錯的一塌糊塗,但是下位機程序是正確的,後面才查到原來硬件沒有做電源隔離,導致有一個電瓶車放在同一個供電的插線板上,導致了干擾數據發生異變,妹的,當時就想把那個電瓶車車主拉出來暴打一頓先,嘿嘿。

其實數據調試模塊也不僅僅是本系統用得上,我做過的大部分項目都有這個模塊,非常有用,不同的收發數據可以不同顏色顯示,甚至還可以指定關鍵字過濾,一旦檢測到對應的關鍵字可以突出顏色顯示,因為一般數據收發速度都是非常快的,眼睛有的時候看不過來,但是又不能暫停顯示,只是想抓住一個關鍵的數據而已。光打印收發數據還是不不夠的,此時一般需要在發送數據和收到數據的編碼位置,同時輸出對應的中文解釋含義,更加方便理解和過濾,比如發完一條輪詢狀態命令,除了要把輪詢狀態這條數據信號的形式發出來打印,還要發出一條中文解析信號。當最終系統調試運行無誤以後,可以關閉這種打印,提升程序運行效率。

二、功能特點

(一)軟件模塊

  1. 視頻監控模塊,各種停靠小窗體子模塊,包括設備列表、圖文警情、窗口信息、雲台控制、預置位、巡航設置、設備控制、懸浮地圖、網頁瀏覽等。
  2. 視頻回放模塊,包括本地回放、遠程回放、設備播放、圖片回放、視頻上傳等。
  3. 電子地圖模塊,包括圖片地圖、在線地圖、離線地圖、路徑規劃等。
  4. 日誌查詢模塊,包括本地日誌、設備日誌等。
  5. 系統設置模塊,包括系統設置(基本設置、視頻參數、數據庫設置、地圖配置、串口配置等)、錄像機管理、攝像機管理、輪詢配置、用户管理等。

(二)基礎功能

  1. 支持各種視頻流(rtsp、rtmp、http等)、視頻文件(mp4、rmvb、avi等)、本地USB攝像機播放。
  2. 支持多畫面切換,包括1、4、6、8、9、13、16、25、36、64畫面切換。
  3. 支持全屏切換,多種切換方式包括鼠標右鍵菜單、工具欄按鈕、快捷鍵(alt+enter全屏,esc退出全屏)。
  4. 支持視頻輪詢,包括1、4、9、16畫面輪詢,可設置輪詢分組(輪詢預案)、輪詢間隔、碼流類型等。
  5. 支持onvif協議,包括設備搜索、雲台控制、設備控制(圖片參數、校對時間、系統重啟,抓拍圖片等)。
  6. 支持權限管理,不同的用户可以對應不同的模塊權限,比如刪除日誌、關閉系統等。
  7. 數據庫支持多種,包括sqlite、mysql、sqlserver、postgresql、oracle、人大金倉等。
  8. 本地USB攝像機支持設置分辨率、幀率等參數。
  9. 所有停靠模塊都自動生成對應的菜單用來控制顯示和隱藏,在標題欄右鍵可以彈出。
  10. 支持顯示所有模塊、隱藏所有模塊、復位普通佈局、復位全屏佈局。
  11. 雙擊設備彈出實時預覽視頻,支持圖片地圖、在線地圖、離線地圖等。
  12. 攝像機節點拖曳到對應窗體播放視頻,同時支持拖曳本地文件直接播放。
  13. 刪除視頻支持鼠標右鍵刪除、懸浮條關閉刪除、拖曳到視頻監控面板外刪除等多種方式。
  14. 圖片地圖上設備按鈕可自由拖動,自動保存位置信息。百度地圖上可以鼠標單擊獲取經緯度信息,用來更新設備位置。
  15. 視頻監控面板窗體中任意通道支持拖曳交換,瞬間響應。
  16. 封裝了百度地圖,視圖切換,運動軌跡,設備點位,鼠標按下獲取經緯度等。
  17. 雙擊節點、拖曳節點、拖曳窗體交換位置等操作,均自動更新保存最後的播放地址,下次軟件打開自動應用。
  18. 右下角音量條控件,失去焦點自動隱藏,音量條帶靜音圖標。
  19. 支持視頻截圖,可指定單個或者對所有通道截圖,底部小工具欄也有截圖按鈕。
  20. 支持超時自動隱藏鼠標指針、自動全屏機制。
  21. 支持onvif雲台控制,可上下左右移動雲台攝像機,包括復位和焦距調整等。
  22. 支持任意onvif攝像機,包括但不限於海康、大華、宇視、天地偉業、華為等。
  23. 可保存視頻,可選定時存儲或者單文件存儲,可選存儲間隔時間。
  24. 可設置視頻流通信方式tcp+udp,可設置視頻解碼是速度優先、質量優先、均衡等。
  25. 可設置軟件中文名稱、英文名稱、LOGO圖標等。
  26. 存儲的視頻文件支持導出到指定目錄,支持批量上傳到服務器。

(三)特色功能

  1. 主界面採用停靠窗體模式,各種組件以小模塊的形式加入,可自定義任意模塊加入。
  2. 停靠模塊可拖動任意位置嵌入和懸浮,支持最大化全屏,支持多屏幕。
  3. 雙重佈局文件存儲機制,正常模式、全屏模式都對應不同的佈局方案,自動切換和保存,比如全屏模式可以突出幾個模塊透明顯示在指定位置,更具科幻感現代化。
  4. 原創onvif協議機制,採用底層協議解析(udp廣播搜索+http請求執行命令)更輕量易懂易學習拓展,不依賴任何第三方組件比如gsoap。
  5. 原創數據導入導出機制,跨平台不依賴任何組件,瞬間導出數據。
  6. 內置多個原創組件,宇宙超值超級牛逼,包括數據導入導出組件(導出到xls、pdf、打印)、數據庫組件(數據庫管理線程、自動清理數據線程、萬能分頁、數據請求等)、地圖組件、視頻監控組件、文件多線程收發組件、onvif通信組件、通用瀏覽器內核組件等。
  7. 自定義信息框+錯誤框+詢問框+右下角提示框(包含多種格式)等。
  8. 精美換膚,高達17套皮膚樣式隨意更換,所有樣式全部統一,包括菜單等。
  9. 視頻控件懸浮條可以自行增加多個按鈕,監控界面底部小工具欄也可自行增加按鈕。
  10. 雙擊攝像機節點自動播放視頻,雙擊節點自動依次添加視頻,會自動跳到下一個,雙擊父節點自動添加該節點下的所有視頻。可選主碼流、子碼流。
  11. 錄像機管理、攝像機管理,可添加刪除修改導入導出打印信息,立即應用新的設備信息生成樹狀列表,不需重啟。
  12. 可選多種內核自由切換,ffmpeg、vlc、mpv等,均可在pro中設置。推薦用ffmpeg,跨平台最多,默認提供好了linux和mac平台上編譯好的庫。
  13. 支持硬解碼,可設置硬解碼類型(qsv、dxva2、d3d11va等)。
  14. 默認採用opengl繪製視頻,超低的CPU資源佔用,支持yuyv和nv12兩種格式繪製,很牛逼。
  15. 高度可定製化,用户可以很方便的在此基礎上衍生自己的功能,比如增加自定義模塊,增加運行模式、機器人監控、無人機監控、挖掘機監控等。
  16. 支持xp、win7、win10、linux、mac、各種國產系統(UOS、中標麒麟、銀河麒麟等)、嵌入式linux等系統。
  17. 註釋完整,項目結構清晰,超級詳細完整的使用開發手冊,精確到每個代碼文件的功能説明,不斷持續迭代版本。

三、體驗地址

  1. 體驗地址:https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取碼:01jf 文件名:bin_video_system.zip。
  2. 國內站點:https://gitee.com/feiyangqingyun
  3. 國際站點:https://github.com/feiyangqingyun
  4. 個人主頁:https://blog.csdn.net/feiyangqingyun
  5. 知乎主頁:https://www.zhihu.com/people/feiyangqingyun/
  6. 在線文檔:https://feiyangqingyun.gitee.io/qwidgetdemo/video_system/

四、效果圖

五、核心代碼

#include "frmrobotdebug2.h"
#include "ui_frmrobotdebug2.h"
#include "quihelper.h"
#include "devicerobot.h"
#include "devicerobot2.h"

frmRobotDebug2::frmRobotDebug2(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::frmRobotDebug2)
{
    ui->setupUi(this);
    this->initForm();
}

frmRobotDebug2::~frmRobotDebug2()
{
    delete ui;
}

void frmRobotDebug2::initForm()
{
    //字體放大 具體要多大可以自己改
    QFont font;
    font.setPixelSize(QUIConfig::FontSize + 8);
    ui->txtMain->setFont(font);

    //關聯機器人數據收發
    connect(DeviceRobot::Instance(), SIGNAL(sendData(QString, QByteArray)),
            this, SLOT(sendData(QString, QByteArray)));
    connect(DeviceRobot::Instance(), SIGNAL(receiveData(QString, QByteArray)),
            this, SLOT(receiveData(QString, QByteArray)));
    connect(DeviceRobot2::Instance(), SIGNAL(sendData(QString, QByteArray)),
            this, SLOT(sendData(QString, QByteArray)));
    connect(DeviceRobot2::Instance(), SIGNAL(receiveData(QString, QByteArray)),
            this, SLOT(receiveData(QString, QByteArray)));

    //測試數據
    QByteArray data = QUIHelper::hexStrToByteArray("11 22 66 88");
    sendData(AppConfig::PortNameA, data);
    sendData(AppConfig::PortNameB, data);
    sendData(AppConfig::PortNameC, data);
    sendData(AppConfig::PortNameD, data);
    receiveData(AppConfig::PortNameA, data);
    receiveData(AppConfig::PortNameB, data);
    receiveData(AppConfig::PortNameC, data);
    receiveData(AppConfig::PortNameD, data);
}

void frmRobotDebug2::append(int type, const QString &data, bool clear)
{
    static int currentCount = 0;
    static int maxCount = 100;

    //執行清空數據命令
    if (clear) {
        ui->txtMain->clear();
        currentCount = 0;
        return;
    }

    //執行條數到了清空數據
    if (currentCount >= maxCount) {
        ui->txtMain->clear();
        currentCount = 0;
    }

    //暫停顯示
    if (ui->ckPause->isChecked()) {
        return;
    }

    //過濾回車換行符
    QString strData = data;
    strData.replace("\r", "");
    strData.replace("\n", "");

    //不同類型不同顏色顯示
    QString strType;
    if (type == 0) {
        strType = "發送";
        ui->txtMain->setTextColor(QColor("#00B17D"));
    } else if (type == 1) {
        strType = "發送";
        ui->txtMain->setTextColor(QColor("#47A4E9"));
    } else if (type == 2) {
        strType = "發送";
        ui->txtMain->setTextColor(QColor("#22A3A9"));
    } else if (type == 3) {
        strType = "發送";
        ui->txtMain->setTextColor(QColor("#56BEC1"));
    } else if (type == 4) {
        strType = "接收";
        ui->txtMain->setTextColor(QColor("#D64D54"));
    } else if (type == 5) {
        strType = "接收";
        ui->txtMain->setTextColor(QColor("#A279C5"));
    } else if (type == 6) {
        strType = "接收";
        ui->txtMain->setTextColor(QColor("#FD8B28"));
    } else if (type == 7) {
        strType = "接收";
        ui->txtMain->setTextColor(QColor("#D98078"));
    }

    strData = QString("%1 [%2]: %3").arg(TIMEMS).arg(strType).arg(strData);
    ui->txtMain->append(strData);
    currentCount++;
}

bool frmRobotDebug2::checkNotPrint(const QString &portName, int &type, QString &flag)
{
    type = 0;
    flag = QString("串口A");
    if (portName == AppConfig::PortNameB) {
        type = 1;
        flag = QString("串口B");
    } else if (portName == AppConfig::PortNameC) {
        type = 2;
        flag = QString("串口C");
    } else if (portName == AppConfig::PortNameD) {
        type = 3;
        flag = QString("串口D");
    }

    //沒有選中的串口不用打印
    QString port = ui->cboxPort->currentText();
    bool notPrintA = (portName == AppConfig::PortNameA && flag != port);
    bool notPrintB = (portName == AppConfig::PortNameB && flag != port);
    bool notPrintC = (portName == AppConfig::PortNameC && flag != port);
    bool notPrintD = (portName == AppConfig::PortNameD && flag != port);
    if (port == "所有串口") {
        notPrintA = notPrintB = notPrintC = notPrintD = false;
    }
    return (notPrintA || notPrintB || notPrintC || notPrintD);
}

void frmRobotDebug2::sendData(const QString &portName, const QByteArray &data)
{
    int type;
    QString flag;
    if (checkNotPrint(portName, type, flag)) {
        return;
    }

    QString info = QString("%1 %2").arg(flag).arg(QUIHelper::byteArrayToHexStr(data));
    append(0 + type, info);
}

void frmRobotDebug2::receiveData(const QString &portName, const QByteArray &data)
{
    int type;
    QString flag;
    if (checkNotPrint(portName, type, flag)) {
        return;
    }

    QString info = QString("%1 %2").arg(flag).arg(QUIHelper::byteArrayToHexStr(data));
    append(4 + type, info);
}