國汽智控尚進：分層解耦，讓智慧汽車頭痛醫頭

2022年​​7月18日，國汽智控與宇通客車宣佈簽署《專用外購件開發及開模協議》，雙方達成定點合作，約定在高階輔助駕駛（ADAS）領域實施基於域控制器和智慧駕駛OS（作業系統）的量產，首批量產將用於9m以上客車車型，計劃在明年Q1實現量產應用，並作為Tier1.5長期服務宇通自動駕駛。

據悉，本次國汽智控與宇通客車簽署量產協議，是基於為期一年的聯合開發。而量產上車的核心產品——智慧基礎腦iVBB（intelligent Vehicle Base Brain），是國汽智控基於國標架構推出的自動駕駛計算基礎平臺產品，包含ICVOS、ICVHW、ICVEC、ICVSEC等四大產品單元，具有平臺化、高擴充套件特色。

該智慧基礎腦iVBB的量產上車，不僅實現了OS與應用、硬體的雙解耦，還通過分散式OS、異構多晶片硬體架構和算力預埋，支援主機廠基於平臺擴充套件開發更多自動駕駛功能，能夠滿足宇通應對商用客車ADAS強裝法規的需求，而且支援同一套OS以不變或很小的改變來應對L2到L4、域集中向整車集中再向雲端計算的升級。

宇通也在合作採用了包括ICVOS、ICVHW和ICVSEC在內的ICT數字底座，基於該數字底座定製宇通OS和域控制器。基於ICVOS提供的SDK/API，系統能夠提供相容主機廠傳統開發模式所需的工具鏈、除錯環境，支援宇通定製開發LKS、AEB等數十個ADAS新功能，同時也能實現對宇通現有車控演算法的平滑移植。雙方將在此基礎上籤署ADAS量產定點協議。

雙方達成L2 ADAS定點的同時，面向量產的L3-L4軟體平臺和域控制器聯合開發也將全面展開。

國汽智控總經理尚進直言，本次量產落地是新能源汽車真正實現智慧化落地的開始，這也將意味著產業鏈的重構。自動駕駛計算基礎平臺，是智慧汽車產業鏈重構過程中最重要的核心，商用車的率先落地，也將進一步推動其在乘用車的落地。

本次量產上車，除了印證國汽智控的自動駕駛計算平臺產品實力，更是一次在軟硬體解耦趨勢下，軟體定義汽車的實際印證。

尚進對億歐汽車表示，自動駕駛計算基礎平臺量產上車，首先需要合作雙方具備硬軟整合的能力；其次是車規級的能力，即系統要做到高可靠、高性價比，同時通過一些車規級的行業認證；第三，是雙方對所支援的自動駕駛功能具備系統分析能力和量產實現能力。

在這個過程中，國汽智控也並非承包了Tier1的工作，僅將整套技術為宇通打包上車，在其中實現了分層解耦，由國汽智控提供硬體和作業系統，宇通提供部分的控制演算法。

在軟硬解耦、軟軟解耦的前提下，國汽智控底層平臺能夠支撐主機廠定製開發的能力，提升自動駕駛開發效率。其原理在於，軟硬解耦的趨勢能夠促使主機廠注重架構，保證迭代的質量，在一個平臺上將演算法、底層軟體均融入進來，集眾家之長，同時也能快速識別出問題所在。

如果將整個車輛比作一個人體，車輛的功能比作人體的各項機能，那麼軟硬解耦所帶來的改變，就是當人體因為某項機能損壞造成全身痠痛時，能夠很快診斷出到底是頭還是腳出了問題。

國汽智控平臺所帶來的，是OS和應用之間的解耦。這種解耦能夠充分幫助軟體進行高效地開發迭代，同時保證高質量。與此同時，清晰的架構也將有助於吸收更好的產業鏈，幫助主機廠站在巨人的肩膀上。

國汽智控自動駕駛計算平臺能率先實現在宇通客車的量產落地，是由於相比乘用車，商用車多車多面，開發週期靈活、快速，因此落地更快。

據悉，在為期一年的聯合開發中，二者將更多時間用在對新產業鏈，新模式形成共識，而實際開發時間更短。

據億歐汽車瞭解，國汽智控預計於2022年第三季度末，與國內兩家一線乘用車自主品牌宣佈OS及OS上的重要服務量產上車。2022年底至2023年初，國汽智控還將陸續宣佈不同主機廠的L3，L4，以及更多乘用車L2+的定點和量產上車。