国汽智控尚进：分层解耦，让智能汽车头痛医头

2022年​​7月18日，国汽智控与宇通客车宣布签署《专用外购件开发及开模协议》，双方达成定点合作，约定在高级辅助驾驶（ADAS）领域实施基于域控制器和智能驾驶OS（操作系统）的量产，首批量产将用于9m以上客车车型，计划在明年Q1实现量产应用，并作为Tier1.5长期服务宇通自动驾驶。

据悉，本次国汽智控与宇通客车签署量产协议，是基于为期一年的联合开发。而量产上车的核心产品——智能基础脑iVBB（intelligent Vehicle Base Brain），是国汽智控基于国标架构推出的自动驾驶计算基础平台产品，包含ICVOS、ICVHW、ICVEC、ICVSEC等四大产品单元，具有平台化、高扩展特色。

该智能基础脑iVBB的量产上车，不仅实现了OS与应用、硬件的双解耦，还通过分布式OS、异构多芯片硬件架构和算力预埋，支持主机厂基于平台扩展开发更多自动驾驶功能，能够满足宇通应对商用客车ADAS强装法规的需求，而且支持同一套OS以不变或很小的改变来应对L2到L4、域集中向整车集中再向云计算的升级。

宇通也在合作采用了包括ICVOS、ICVHW和ICVSEC在内的ICT数字底座，基于该数字底座定制宇通OS和域控制器。基于ICVOS提供的SDK/API，系统能够提供兼容主机厂传统开发模式所需的工具链、调试环境，支持宇通定制开发LKS、AEB等数十个ADAS新功能，同时也能实现对宇通现有车控算法的平滑移植。双方将在此基础上签署ADAS量产定点协议。

双方达成L2 ADAS定点的同时，面向量产的L3-L4软件平台和域控制器联合开发也将全面展开。

国汽智控总经理尚进直言，本次量产落地是新能源汽车真正实现智能化落地的开始，这也将意味着产业链的重构。自动驾驶计算基础平台，是智能汽车产业链重构过程中最重要的核心，商用车的率先落地，也将进一步推动其在乘用车的落地。

本次量产上车，除了印证国汽智控的自动驾驶计算平台产品实力，更是一次在软硬件解耦趋势下，软件定义汽车的实际印证。

尚进对亿欧汽车表示，自动驾驶计算基础平台量产上车，首先需要合作双方具备硬软集成的能力；其次是车规级的能力，即系统要做到高可靠、高性价比，同时通过一些车规级的行业认证；第三，是双方对所支持的自动驾驶功能具备系统分析能力和量产实现能力。

在这个过程中，国汽智控也并非承包了Tier1的工作，仅将整套技术为宇通打包上车，在其中实现了分层解耦，由国汽智控提供硬件和操作系统，宇通提供部分的控制算法。

在软硬解耦、软软解耦的前提下，国汽智控底层平台能够支撑主机厂定制开发的能力，提升自动驾驶开发效率。其原理在于，软硬解耦的趋势能够促使主机厂注重架构，保证迭代的质量，在一个平台上将算法、底层软件均融入进来，集众家之长，同时也能快速识别出问题所在。

如果将整个车辆比作一个人体，车辆的功能比作人体的各项机能，那么软硬解耦所带来的改变，就是当人体因为某项机能损坏造成全身酸痛时，能够很快诊断出到底是头还是脚出了问题。

国汽智控平台所带来的，是OS和应用之间的解耦。这种解耦能够充分帮助软件进行高效地开发迭代，同时保证高质量。与此同时，清晰的架构也将有助于吸收更好的产业链，帮助主机厂站在巨人的肩膀上。

国汽智控自动驾驶计算平台能率先实现在宇通客车的量产落地，是由于相比乘用车，商用车多车多面，开发周期灵活、快速，因此落地更快。

据悉，在为期一年的联合开发中，二者将更多时间用在对新产业链，新模式形成共识，而实际开发时间更短。

据亿欧汽车了解，国汽智控预计于2022年第三季度末，与国内两家一线乘用车自主品牌宣布OS及OS上的重要服务量产上车。2022年底至2023年初，国汽智控还将陆续宣布不同主机厂的L3，L4，以及更多乘用车L2+的定点和量产上车。