小米全尺寸人形仿生機器人CyberOne“鐵大”亮相

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新浪數碼訊 8月11日晚間訊息,小米秋季新品釋出會今日京舉行,除了小米MIX Fold 2摺疊手機、Redmi K50至尊版等產品,小米首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne也正式亮相。

CyberOne是繼去年小米仿生四足機器狗Cyberdog後,小米機器人Cyber家族的新成員,內部暱稱“鐵大”,官方稱具有高情商、可感知人類情緒,視覺敏稅、可對真實世界三維虛擬重建,“小腦”發達、可實現雙足運動姿態平衡,四肢強健、動力峰值扭矩300Nm等領先能力。

CyberOne身高177釐米,體重52公斤,是一款全尺寸人形仿生機器人。相比於仿生四足機

器人而言,人形機器人機械複雜度更高,需要效能更強大的電機、更多的機身自由度、複雜的人形雙足控制演算法。此次CyberOne 支援多大21個自由度,並能實現各自由度0.5毫秒級別的實時響應,模擬人的各項動作。

官方宣稱“CyberOne背後的智慧、機械能力,全部由小米機器人實驗室全棧自研完成,背後軟硬體/演算法的開發工作巨大。

雷軍表也在釋出會上提到:CyberOne以人工智慧為核心,標準人形為載體,是小米對未來科技生態的一次探索,也是小米多元融合技術體系的新成果。

相比之前的機械狗,CyberOne 的研發難度更高,以上肢關節電機為例,小米自研了一枚重量僅500克,額定輸出扭矩達30n•m的電機,保證上肢靈活性。它的髖關節主要電機瞬時峰值扭矩可達300n•m,配合自研的人形雙足控制演算法,行走姿態更加平穩。其他方面,CyberOne支援單手握持1.5公斤重物、反向拖動上肢復現運動等功能。

除了機械部分,CyberOne搭載小米自研Mi-Sense深度視覺模組,結合AI演算法,使其巨頭完整的三維空間感知能力,更能夠實現人物身份識別、手勢識別、表情識別功能,釋出會上說“不僅看得到也能看得懂。”

在與外界溝通交流方面,CyberOne搭載了自研MiAl環境語意識別引擎和MiAl語音情緒識別引l擎,能夠實現85種環境音識別和6大類45種人類情緒識別,甚至“能夠像個老朋友一樣在你失落時給你一個擁抱”,以上所有的能力均整合在CyberOne的大腦中,並且配合曲面OLED顯示模組,進行互動資訊實時顯示。

CyberOne是小米打造一個“連線人與萬物”科技生態的探索過程,也是現階段機械/AI等技術的綜合展示。

雷軍表示,在智慧機器人領域,人形仿生機器人的技術整合度最高、難度也最大,小米還處於剛剛起步的第一階段,CyberOne每天都在學習新的技能,“我們相信,未來智慧機器人一定會走進人們的生活”。