小鵬打響特斯拉FSD對壘第一槍,城市路況AI開,目前僅限廣州

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激光雷達+高精度地圖

鄧思邈 發自 副駕寺

智能車參考 | 公眾號 AI4Auto

開始進城了。

小鵬汽車 城市NGP ,今日起廣州試點上線,面向部分P5車主。

這就意味着不僅是在高速、停車場景,用户在 城市開放道路 上,也能享受到類似L4技術降維應用的輔助駕駛體驗——

既可以實現車道巡航跟車、導航變道、超車變道、匯入/匯出道路等功能。

甚至連紅綠燈識別起停、自主打燈變道、路口左/右轉、環島通行、高架和隧道通行、繞行靜止車輛或物體、避讓道路施工/行人/騎行者,統統都不在話下。

在此之前,特斯拉已經在北美開啟了FSD公測,參與車主車型即將突破10萬輛。國內,長城旗下的毫末智行也完成了內測,即將在新款魏牌摩卡的本月上市中交付。

但小鵬此番以試點形式推出,打響搶跑一槍,以及不同於特斯拉和毫末在城市路況下的重感知方案,小鵬依然選擇依賴高精度地圖,由同是阿里系的高德提供。

小鵬城市NGP,廣州開啟試點

小鵬NGP,英文全稱是Navigation Guided Pilot。

即智能導航輔助駕駛,就類似於特斯拉NOA、蔚來NOP、毫末智行NOH一樣。

去年1月最早推出,當時能實現的是高速公路上A點到B點的導航輔助駕駛。

這次在城市開放道路上試點推行NGP,小鵬稱是國內第一個。

具體可以實現如下功能:

本車道巡航跟車、導航變道、超車變道、匯入/匯出道路、繞行靜止車輛或物體、規劃合適車速等動態駕駛任務;

同時還能夠實現紅綠燈識別起停、自主打燈變道、路口左/右轉、環島通行、高架和隧道通行、避讓道路施工、避讓其他交通參與者(行人、騎行者)等。

小鵬城市NGP,官方表示目前會推送給以下用户:

目前僅從提交過智能輔助駕駛建議的 P5車主 中,隨機邀約部分廣州用户參加,待相關手續報備並審批完成,會盡快全量發佈。

後續G9新車上市,應該也能體驗到。

至於小鵬為何能搶先實現城市NGP,可以從這3方面進行歸因:

第一,小鵬的技術路線是—— 使用激光雷達的多重感知融合方案 ,即攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等感知元件互為補充,構成安全宂餘的360°感知系統。

相較於單激光雷達+車頂佈局方案,小鵬P5是雙激光雷達並安裝於車前。

這樣一來,水平視角覆蓋更全,下視盲區和側視盲區也更小;在城市通行中,能顯著提升車輛識別近距離、低矮物體的能力,並更好應對人車混流、行人橫穿、近距離切入、異形路障/交通參與者等問題。

第二,藉助高德提供的 高精地圖 ,能夠實現釐米級的城市定位。

基於高精地圖,結合感知、決策、道路環境等多種信息,小鵬汽車能夠處理多出口複雜環島、多層路網、多分岔路等場景。

小鵬方面表示,如遇到臨停靜止車輛,或是侵入本車道的車輛、騎自行車/電動車的人,城市NGP會在保證安全的情況下選擇繞行通過。

同時,城市NGP還會主動擇機超越慢車,變道動作比較果斷順暢,整體通行效率接近人工導航駕駛的 90%

第三,積累了豐富的測試經驗,並不斷迭代更新。

從去年10月的演示版本到如今量產上車,他們每天都要進行 超過10萬公里 的仿真模擬測試,最終完成了超過500次的軟件版本迭代、100多次的人機交互優化。

有種按部就班推進的意味。

相比高速NGP,城市NGP有何亮點?

首先,小鵬城市NGP的 中控和儀表 新增了元素。

例如旁車轉向燈信號、顯示接下來車輛可行駛區域的引導面、分岔路口的轉向點提示,以及部分城市特殊設施、道路信息,如環島等。

第二,他們對 語音交互 進行了優化。

相比高速場景,城市路況更為複雜,同時也新增了很多用車場景。

比如,在遇到公交車出站併發起車輛向左偏離或繞行的動作時,語音會提示用户:

經過公交車站,向左偏一點。

最後就是,為了充分保障安全,城市NGP同樣為用户設置了 使用門檻

需要先觀看視頻並通過考試,瞭解功能邊界並掌握正確的使用方式。

一開始開啟的是“新手模式”。在此模式下,你只能在條件適宜路段體驗。

當你使用城市NGP累計行駛 超過100公里 且距首次激活功能達到7天后,才能解鎖全部可用路段。

當然,即便有些姍姍來遲,並且還是ODD(限定區域)內的公測,但小鵬依然代表量產自動駕駛一派邁出了重要一步。

其實在小鵬P5發佈,搭載雙激光雷達之時,就已經明確過城市NGP的推進,甚至何小鵬都開始講述Robotaxi之類的新故事了。

但之所以整整一年才開始新動作,確實也有難言之隱。

因為就在滴滴IPO事件之後,高精度地圖相關的資質開始收緊,包括小鵬汽車在內的高精度地圖使用和供應,開始受到影響。於是走高精度地圖依賴方案的小鵬汽車,進展自然會收到影響。

另一方面,率先在大本營廣州公測,或許也依然與此有關。

但好消息是終歸邁出了這一步,智能車們的歷史進城競速,開始鍵已經被按下了。

最後,如果你有幸被推送到了公測邀請——人在廣州,P5車型激光雷達版,歡迎隨時聯繫我們分享體驗哦~

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