奔驰L3试乘:路上越堵越好用,但跟车距离太吓人
车东西(公众号:chedongxi)
作者| James
编辑| 晓寒
奔驰的量产L3自动驾驶汽车,已经上市了!
就在上周,奔驰自家的旗舰轿车S级和EQS都开放选装Drive Pilot自动驾驶系统,选配售价为5950欧元(约合4.2万元人民币)和7663.6欧元(约合5.4万元人民币)。选配之后,车辆就能在德国部分高速路的拥堵路段,实现L3级自动驾驶。
▲奔驰L3自动驾驶
这套系统开启后,车辆在60km/h速度以内能完全自己开,驾驶员看视频、玩游戏都可以,就算出了事故也是奔驰负责。
从驾驶权责的角度看,奔驰的这套L3完全称得上行业的突破者,真正实现了“半自动驾驶”,而非辅助驾驶。
因此,即便奔驰仅向S级和EQS这样的旗舰车型开放,加上其他选配,其综合价格达到了1.1万欧元以上(约合8万元人民币),这套系统的行业热度也依然相当高。
近期,部分海外媒体抢先体验了奔驰的L3自动驾驶。从视频上看,虽然高峰期拥堵不堪,但驾驶员仿佛置身事外,这种优雅的感受远超L2自动驾驶。那么,他们的试驾体验究竟如何,开启L3之后驾驶员能在车里做哪些事?
在看过海外媒体的视频试驾后,车东西找到了问题的答案。
一、中控屏幕能看视频玩游戏 越堵越好用
在德国,已有超过1.3万公里的高速路支持Drive Pilot自动驾驶系统。当搭载奔驰Drive Pilot车辆驶入支持的路段,且这一路段正好是60km/h以下的堵车场景,就可以开启L3自动驾驶。
▲搭载L3自动驾驶系统的奔驰EQS
海外媒体Mr. Benz阐述了上手这套系统的最直观的感受,那就是不用每隔一段时间就扶一下方向盘。因为在L2自动驾驶阶段,绝大多数车辆都要求驾驶员时刻握着方向盘,在拥堵路段仍会产生明显的疲劳感。
▲开启奔驰L3
但L3自动驾驶允许全程脱手,驾驶员甚至不需要为道路拥堵而烦心,因为根本不需要看着路。
这套L3系统开启的方式相对简单,首先要开启车辆的L2自动驾驶系统,车辆进入集成式自适应巡航状态之后,速度还在60km/h以下,这时候就可以按下方向盘左右任意一个带字母A的银色按钮。按下之后,按钮上方的蓝色灯光亮起,这表明车辆已经进入了L3自动驾驶状态。
此时,车辆液晶仪表中央会实时渲染周围道路状况。周围的小轿车、卡车、摩托车都能显示在仪表屏幕上。同时,还有车道识别以及“瞄准”跟随前车的图案。
▲L3开启后仪表显示
虽然车辆拥有了厘米级的高精度定位,同时还有车道级别的导航,但在视频中也能看到,奔驰的这套L3自动驾驶系统仅仅局限于单车道使用,车辆并不具有导航辅助驾驶的功能。
当驾驶员需要变道的时候,可以手动开启转向灯,车辆自己变道,或者直接手动完成变道;如果车辆要进出匝道,只能手动接管。
当L3自动驾驶开启之后,驾驶员能干什么呢?奔驰给出的答案是,中控屏幕随便玩。
比如,可以在中控屏幕上开启网页,浏览网站、在线观看视频。同时,车内还内置了几个小游戏,例如有俄罗斯方块、消消乐、桌上冰球类的小游戏,驾驶员能和副驾乘客一起玩。
▲开启L3之后可看网页视频
说实话,这些游戏放到2022年的车机上,软件体验就成为S级和EQS的一大短板。可能当驾驶员真正闲的无聊,或者给朋友炫技的时候才会开启这些游戏。
▲奔驰EQS上的俄罗斯方块游戏
毕竟如今的智能车机早已移植了智能手机端的游戏,还有像特斯拉正在移植PC和主机端的3A游戏。奔驰车机上搭载的游戏,就是上个时代的产物。
软件生态不行,只能期待后期软件优化或者下一代车型了,但L3自动驾驶的体验却几乎是独一无二的。
从视频中能够看到,当时车辆行驶的道路相当拥堵,预估平均速度只有20km/h左右。
在奔驰EQS当中,驾驶员可以把目光完全集中在中控屏幕上,认认真真看完一段视频,或者与副驾开一局游戏,全程不用关心道路是否拥堵。
▲在拥堵路段可以全程玩游戏
很显然,L3自动驾驶那种轻松的感受,远超L2自动驾驶。
驾驶员可以不看路,并不意味着驾驶员在车内有完全的自由。因为还有DMS摄像头“看着”驾驶员,所以如果想拿一张报纸挡住自己的脸,或者离开驾驶座,DMS摄像头会立刻察觉到。
▲奔驰自动驾驶工程师正在测试
如果把平板电脑或者笔记本电脑放在中央扶手上用,应该也是可以的。此前,这就是奔驰自动驾驶工程师测试的日常。
或许在车内支起一台平板电脑,软件体验会胜过奔驰自己的车机屏幕。
从体验上看,奔驰的这套L3自动驾驶系统与国内整车厂自研方向截然不同。
国内整车厂正追求用途更广的L2自动驾驶,从高速路拓展到城市、停车场等多个场景,目标就是实现点到点L2自动驾驶。对驾驶员而言,驾驶过程相比全手动驾驶更为轻松。对车企来说,规避了高等级自动驾驶出现事故后,给企业带来的不良影响和事故责任。
奔驰的L3则不同,对驾驶员而言,驾驶过程中最难熬的拥堵路段自己不用负责了,处于完全放松的状态。很显然,奔驰对这套系统相当有信心,因此敢于承担L3开启之下的驾驶责任。
可能有人会评判二者谁方向对了,谁方向错了。但车东西认为,区分自动驾驶系统是否优秀,减少驾驶员负担、拓宽使用场景固然重要,更重要的是这套系统是不是能像老司机一样开车。
二、跟车距离相对较远 系统退出前10秒提示
从已有的试驾视频上看,奔驰这套L3自动驾驶系统的表现还是相对保守。无论是在德国还是美国,车辆在行驶过程中,距离前车都明显比较远。
也就是说,这套L3可能会经常被旁边车辆加塞儿。
从外媒的一段视频中可以看到,在拥堵高速公路上,其他车辆之间间距基本相同,但奔驰的L3开启之后,与前车的距离明显更远。
▲奔驰L3自动驾驶的跟车距离明显更远
在Mr. Benz的视频中,也有类似的情况,在行驶过程中,因为距离前车较远,车辆几次遭遇加塞儿。
从现有视频中看,这可能是奔驰这套L3系统比较明显的问题。就行驶而言,奔驰L3表现很好,车道保持足够稳定,并且加减速也很温和。
另外,L3级自动驾驶并不能帮助驾驶员完成所有的驾驶操作,如果在道路上遇到了道路中断、交通事故或者可预知前方道路已经没有高精地图覆盖,那么车辆就会请求驾驶员接管。
究竟提前多久接管,变成了L3自动驾驶相当大的一个难题。
如果提前太短时间接管,驾驶员来不及反应;同时车辆也难以预知未来,不可能提前太长时间提醒驾驶员接管。
奔驰给驾驶员反应的时间是10秒钟。
例如在试驾过程中,车辆已经预知前方道路没有高精地图覆盖,因此车辆会逐步向驾驶员发送提示信息接管。
在高精地图路段结束前的300米左右,车辆为驾驶员发送了第一条通知信息。信息显示在车机屏幕上,L3自动驾驶保持开启。
在高精地图路段结束前200米,液晶仪表会显示车辆能保持L3自动驾驶的距离,同时车机屏幕上集中跳出了四条相同的通知信息,提示驾驶员前方道路需要接管。
▲车机上会显示通知,方向盘灯光变为黄色
四条通知信息显示过后,车辆方向盘上蓝色的灯光变为黄色,同样是提示驾驶员准备接管车辆。
车辆再向前行驶,车内响起接管提示音。此时驾驶员仍然可以不接管车辆,让车辆自己开。
▲车辆要求驾驶员接管
当没有可用的高精地图数据后,车辆方向盘上的黄色灯光会变为红色,此时仪表屏幕,中控屏幕会同时提示驾驶员接管车辆,车辆提示音变得更为急促。
到这时,才是前文所说10秒倒计时的开始。如果驾驶员及时接管车辆,提示音随即消失,车辆进入手动驾驶模式;如果驾驶员始终没有接管车辆,10秒钟后车辆会刹停并亮起双跳灯。
总结来看,奔驰这套L3自动驾驶系统在量产自动驾驶业内相当领先,奔驰也称为全球第二家量产L3自动驾驶的车企。但是从功能上来说,这就是L3级别的交通拥堵辅助功能,覆盖用车场景还相当有限。
三、实际选装价近8万元 配备26个传感器
虽然覆盖范围有限,但奔驰是第一家能让L3自动驾驶系统打天下的车企,也就是能在全球多国市场销售。上周上市时,奔驰的L3自动驾驶系统仅在德国出售,预计今年能进入美国市场,未来也可能进入中国市场。
通过访问奔驰德国官网就能选配一辆带有L3自动驾驶系统的汽车。
▲搭载L3自动驾驶系统的奔驰EQS
例如,奔驰S级可以选择“Drive Pilot驾驶辅助包”,但网页就会立即提示你,除了选配Drive Pilot之外,还需要选择遥控泊车、4G模块、3D仪表显示、隐藏式门把手等额外配置,整体选配价格变成了11281.2欧元(约合8万元人民币)。
▲奔驰S级选装L3价格
奔驰EQS也需要额外的选装,包括20英寸轮毂、车外灯光以及后轮转向,综合选配价格达到了13982.5欧元(约合9.9万元人民币)。
▲奔驰EQS选装L3价格
说实话,这个选装价格也就适合S级和EQS这样的旗舰车型,对于中端车型来说,这个价格明显还是太贵。
虽然价格很高,但是配置也独一无二。
奔驰这套L3自动驾驶系统配备了26个传感器,包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等。
▲前格栅处的传感器
以S级为例,在前格栅中央分布着三个传感器,体积不算小,走近车头就能明显感知到。上方中央的传感器为毫米波雷达,其水平感知角度为90度,垂直感知角度为9度。下方左侧为环视摄像头,右侧为感知角度为120度的激光雷达。
这个激光雷达是法雷奥的SCALA 2,这是一款机械式激光雷达,线数为16线,频率为25Hz。
▲法雷奥SCALA 2
在前挡风玻璃处,配备双目前视摄像头,视场角达到70度。在车身四角,配备另外四个毫米波雷达,其感知角度分别能达到130度。
▲图片上部为双目前视摄像头
车身两个后视镜、后备厢中部加上前格栅,共有4枚360度环视摄像头。此外,还有环绕车身头部和尾部的12个超声波雷达。
▲奔驰Drive Pilot传感器配置
在后风挡上方,集成了奔驰的高精定位模块。后风挡左侧,集成一枚斜向摄像头,这枚摄像头能够感知后方交通状况,如果有警车、救护车通过,L3级自动驾驶系统会主动避让。
在车辆左前轮后部,还有一枚雨水传感器。此前的报道显示,奔驰的L3级自动驾驶系统在下雨或者道路湿滑状况下不能开启。
进入车内,在车内仪表位置,集成了一枚驾驶员监测摄像头,用于监测驾驶员的驾驶状态。
但时至今日,奔驰还没有公布这套L3自动驾驶系统计算模组的详细信息。
结语:L3自动驾驶开启规模量产时代
2017年,奥迪发布了L3自动驾驶系统,并且把前装量产的硬件卖给了消费者。但众所周知,这套系统最终“烂尾”了。并且奥迪L3的烂尾,掀起了行业内不少质疑之声:权责如何划分?接管时间如何定义?
2021年,本田真正意义上量产了全球首套L3自动驾驶系统,买来就能用。但本田这套系统仅限日本使用,且车的产量极少,根本没形成规模量产。
▲本田Legend L3自动驾驶车型
2022年,奔驰做到了L3自动驾驶的规模量产——只要给钱,就能买到。
在这背后,除了车企工程师的研发之外,还有供应商将成本不断压低。比如,奥迪A8、本田Legend、奔驰S级和EQS,四款拥有L3自动驾驶硬件的车型,全部使用了法雷奥的激光雷达。
▲法雷奥机械式激光雷达
这两年,新势力车企发展得如日中天。与此同时,作为百年车企、汽车发明者的奔驰,也在暗自发力,并真正开启了L3自动驾驶的规模量产时代。
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