全國首艘L4級自動駕駛遊船在渝亮相 最高可持續航行8小時

6月24日，歐卡智舶國內首艘L4級“汐”自動駕駛遊船新品釋出會暨首航下水儀式在兩江協同創新區明月湖畔召開。該款產品是全國首艘L4級水面自動駕駛遊船，可以實現自主導航、自主避障、自主泊岸、多雷達全向感知等功能，最高可持續航行8小時，能夠載客8-10人，航速2.2m/s，可選擇手動、遙控、自動三種操作模式。

▲“汐”自動駕駛遊船。（來源：明月湖國際科創基地）

此次新品釋出會以“智慧遊覽，船奇體驗”為主題，歐卡智舶通過打造全國首艘L4級水面自動駕駛遊船“汐”，為水面智慧化遊覽帶來解決方案，推動水域遊覽走向智慧化。

▲新品釋出會現場。（來源：明月湖國際科創基地）

香港科技大學教授、明月湖國際智慧產業科創基地創始人李澤湘表示，“智慧化+新能源”已經成為了近年來最熱門的發展方向之一，其發展關鍵是要跟垂直行業相結合，如乘用車和公共道路、公共交通和公共道路等。歐卡智舶走的是“智慧化+新能源+水域”的發展方向，目前國內水域交通設施、裝置還較為落伍，此次新品的釋出，或將是智慧化和新能源、水域結合的一大步。希望歐卡智舶加快智慧技術、商業模式的創新，將新技術帶入千家萬戶、各行各業。

歐卡智舶CEO朱健楠介紹，歐卡智舶專注於水面無人駕駛技術研發和水面服務機器人的打造與落地應用，落地10個國家的100多個水域，積累40萬公里無人駕駛里程數，與清華大學聯合釋出國內首個水面無人駕駛資料集。

目前，歐卡智舶擁有SMURF無人駕駛清潔船、TITAN無人駕駛清潔船、MoShark無人駕駛割草船和“汐”自動駕駛遊船四款智慧產品。

▲“汐”自動駕駛遊船。（來源：明月湖國際科創基地）

其中，此次釋出的“汐”自動駕駛遊船長5.3m，寬2.7m，高2.9m，吃水深度4.9m，能夠載客8-10人。遊船採用純電動方案，根據航速與電池包選配方案不同，續航4-8小時，航速2.2m/s。採用多種感測器融合的感知方案，進行智慧避障和自主停泊；採用組合導航+SLAM的定位方案，能夠實現釐米級的定位精度；支援手動、遠端遙控、自動駕駛三種操控方式之間的無縫切換。

在安全性方面，歐卡智舶採用了三浮體結構，在浮力上進行了充分的冗餘，穩性上進行了超標準的設計，在船的一週，佈設了6個毫米波雷達，使得感知具有了更好的環境適應性。

此外，船上還有5個車規級HDR攝像頭，將雷達與視覺相結合，360°無死角感知周圍環境，通過智慧避障，確保在擁擠水域航行的安全性。

在經濟環保方面，歐卡智舶採用了4個電動推進器，在保證低噪聲、低碳排放的同時，執行成本僅為油機的十分之一。產品頂部還帶有600w的太陽能電池板，可在晴天自主持續充電，擴充套件產品的續航能力。

除了可以載人的自動駕駛遊船外，歐卡智舶的SMURF無人駕駛清潔船可以實現無人保潔、資料監測、日常巡檢、自主充電等功能，可以實現日常維護水域40-70畝/船，垃圾承載量50kg，適用於10米以內寬度河道、中小型人工湖、水庫。

TITAN無人駕駛清潔船針對20米寬內河、中大型人工湖、水庫；日常維護水域100-150畝/船，垃圾承載量100kg。

MoShark無人駕駛割草船可以實現水草收割、水質監測、智慧路徑規劃、滿載返航等功能，水草承載量150kg，主要應用場景為城市內河、景觀湖泊等水域。

▲歐卡智舶與兩江新區簽約。（來源：明月湖國際科創基地）

在此次釋出會上，歐卡智舶與重慶兩江新區達成戰略合作協議，雙方就交通運輸部國家級智慧航運先導示範區落地兩江新區專案進行簽約，並在兩江新區明月湖畔進行自動駕駛遊船“汐”首航下水儀式。

▲首航儀式。（來源：明月湖國際科創基地）

朱健楠表示，未來，歐卡智舶將落地兩江協同創新區，以兩江新區明月湖作為水面自動駕駛船聯核心示範區，推動自動駕駛遊船在重慶水域的快速落地，推動重慶水域進入智慧化時代。

明月湖周邊有5個智慧公園，承載了40多所大學大院大所的高階科創人才的生活休閒。結合科創型園區特徵及重慶本地水域豐富優勢，歐卡智舶計劃打造一個既能推進智慧航運與智慧交通、智慧城市融合發展，又能涵蓋下一代船舶研發設計，智慧終端製造的產業生態。

上游新聞記者 李舒 通訊員 趙鵬