借“擎天柱”一雙“慧眼” 機器視覺方興未艾 哪些公司有望受惠?

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《科創板日報》6月28日訊特斯拉“擎天柱”掀起的機器人風潮持續多日依舊未落。市場的聚光燈也從機器人本身,逐漸蔓延向更多細分領域。

28日,機器人概念板塊仍然強勢,巨輪智慧六連板;弘訊科技、金奧博三連板;埃斯頓、遠大智慧、泰和智慧、中大力德兩連板;埃夫特漲超10%等。

值得注意的是,相關細分領域個股同樣受到帶動。除工業機器人之外,機器視覺個股也大幅上漲,奧普特今日收漲超12%——這也是多家機構看好的一大機器人細分方向。

▍特斯拉機器人延續視覺感知方案 或拉動50億美元感測器模組市場

人類約70%資訊是通過視覺感知獲取的,這也是特斯拉計劃為汽車及機器人準備的方案。

特斯拉之前已透露,Tesla Bot“擎天柱”頭部將配備與自家汽車相同的智慧駕駛攝像頭,並與汽車共用AI系統——換言之, 特斯拉人形機器人延續了以視覺為主的感測技術路線。

得益於龐大資料庫支撐以及AI預測能力與演算法,特斯拉認為,純視覺方案也能較好地彌補深度感測器缺失所帶來的不足。目前,其基於視覺的神經網路技術已在汽車FSD上獲得實戰驗證,華安證券27日報告指出,該技術有望藉助Dojo超算加速訓練升級。

而機器視覺技術的 一大核心便在於3D感測。

如今,市場上主要的機器人種類包括工業機器人及服務機器人。其中,服務機器人出貨量雖然較多,但ASP較低;而工業機器人的3D視覺感測器採用鐳射三角掃描,高精度鐳射雷達等,單機價值量超過6000美元。

相較這兩者,華安證券認為,人形機器人3D感測器成本將遠高於目前服務機器人、低於工業機器人。 若未來特斯拉機器人達到其電動車近100萬量級的銷量,其搭建的3D感測器模組市場規模或達30億-50億美元。

▍3D光學感測或成人形機器人主要技術路線 三類公司有望受惠

若按技術路線劃分,3D感測主要可分為:結構光、iToF、dToF鐳射雷達、雙目視覺、鐳射三維掃描。

其中,雙目視覺如今主要應用於工業相機及汽車ADAS。

而由於人形機器人3D感測不僅需完成避障、路徑規劃,更需要準確識別目標。進一步地,若要完成類似人手的精密操作,機器人視覺系統定位精度需達毫米級別,因此需引入工業級雙目/多目相機,單機價值量相對普通服務機器人較高。

因此綜合而言,分析師指出, 鐳射雷達是目前機器人的主要感測技術,但3D光學感測增長速度或更快,雙目視覺等3D光學感測有望成為人形機器人主要感測技術路線

同時其預計,特斯拉機器人3D感測模組將採用雙目與多目立體視覺,未來若需配合其他作業任務,或將引入ToF、結構光、鐳射三角等技術。