36氪首发|「微链科技」获数千万人民币A轮融资,自主研发提供高精度、高可靠性的机器人3D视觉产品

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作者|韦世玮

编辑|石亚琼

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36氪获悉,近日机器人3D视觉创企「微链科技」宣布完成数千万人民币A轮融资,由中博聚力领投、海南泰益跟投。本轮融资将主要用于加强研发、扩建产品交付能力、拓展市场三个方面。

微链科技成立于2018年,专注机器人感知和认知技术的研发,以深度学习和机器视觉为核心,在工业机器人智能检测、引导、抓取等场景积累了丰富的3D视觉成像、位姿算法等技术。目前,公司开发的产品包括工业级3D相机、机器人感知系统、机器人视觉系统和机器视觉开发引擎。

随着工业机器视觉市场竞争的加剧,近年来市场中出现了不少标准化3D视觉的软硬件产品,以识别、尺寸检测、定位引导为主的解决方案层出不穷,其中3C、平板显示、汽车是玩家落地最集中的三大场景。

我国工业3D视觉产业链初步形成的同时,国产品牌市场占有率也在逐渐提升。据赛迪顾问2020年统计数据,2019年中国工业机器视觉市场规模为131.75亿元,国产品牌占比约55.4%(72.99亿元),预计到2022年,中国市场规模将达180亿元,国产品牌市场规模也将增长至100亿元。

从长远的潜在市场规模来看,当前只有5%的潜在用户使用了机器视觉,也就是还有95%的潜在用户需要但还没有用上机器视觉,全部潜力发挥出来后,全球的市场可达到1200亿美元。

不过,工业视觉领域一直存在人工抓取成本高、高反光物体成像精度低、系统部署成本高等问题。传统计算机视觉为2D视觉,尽管成本低、技术成熟度高,但无法对产品进行三维特征的检测,不能实现对三维物体的复杂检测和机器人的抓取。

同时,在机器视觉产业链上,工业镜头/相机作为机器视觉系统中的核心部件,对成像质量和算法效果起着关键作用,但我国工业视觉市场聚集了大量老牌镜头玩家,包括德国施耐德、美国Navitar、意大利Opto、日本KOWA等,这些技术积累雄厚的巨头长期盘踞着高端市场。而在智能机器视觉领域,康耐视和基恩士等传统机器视觉公司长期占据2D视觉领域的头部位置。

在智能制造4.0时代,随着制造业升级换代和人口红利的逐步消失, 传统机器视觉已经不能满足更为复杂的自动化需求。

因此,我国工业视觉行业想要实现自主核心技术和国产供应链发展,就必须要在3D视觉认知系统和3D成像系统实现突破。针对这一挑战,微链科技研发了机器人视觉认知系统和工业级3D相机,这也是公司最核心的两大产品线。

其中,基于人工智能和机器人控制算法的 微链WeRobotics Cognition System机器人认知系统 集成了多种先进视觉和机器人控制算法,拥有通讯低延时等特点,可以精准识别物品的三维、旋转、左右、翻转变化,同时还能连接所有的智能设备,采集、生成数据、训练智能模型,可自动识别生产线上移动的物体,并实时反馈、交互、控制设备。

微链DaoAI高精度3D相机则结合了感知系统,视野范围覆盖100mm到3500mm之间,实现了微米级成像和亚毫米级机器人控制定位,解决了传统视觉公司点云缺失和可靠性不高的问题,适用于对精度要求较高的各种恶劣工业环境,满足大部分工业自动化领域的箱拣选上料和质量缺陷检测需求。

纵观整个工业3D视觉领域,目前包括迁移科技、梅卡曼德机器人等新玩家都已推出相应的3D视觉产品及解决方案,面对竞争激烈的市场, 微链科技的差异化优势又在哪里?

微链科技CEO冉祥告诉36氪,工业级技术的难点在于工业环境的状况非常恶劣,对技术的可靠性和精度要求极高,需要达到肉眼不可见微米级精度。因此从技术角度看,微链科技的核心 壁垒 在于拥有虚拟和真实数据融合的机器自主学习引擎,以及可实现工业级高精度、高可靠性的3D视觉技术。

目前,微链科技自研的图像、点云处理、深度学习等算法已超30种,既可完成常见的日用品随机拣选、拆码垛等抓取应用,也能应对高难度的乱序及任意反光金属工件识别,灵活性、适用性十分广泛。例如,公司的全自动动态温度标定算法消除了温度变化对相机精度的影响,能够让3D相机在0-60℃的环境中都能得到统一的高精度点云数据。

面对工业3D视觉领域常见的小样本学习的难点,公司经过多年的技术研发和客户服务,已积累了丰富的数据样本,同时公司系统还可自动生成相关数据,数据量覆盖70%-80%的汽车、3C和物流市场。

低成本方面,在一个国际头部汽车零部件制造商案例中,微链3D视觉引导机器人能够在22秒内完成6个座椅靠背工件的自动上料,若以平均每个工位需2个工人3班次计算,该企业使用微链视觉引导方案后,五年的制造成本可降低五分之四。

从团队层面看,微链科技的视觉技术团队拥有来自普林斯顿、滑铁卢大学、渥太华卡尔顿大学、多伦多大学、温哥华西蒙菲沙大学等众多名校毕业的博士后和博士,同时与西蒙飞沙大学、滑铁卢大学以及加拿大NRC(国家研究委员会)拥有长期良好的研发合作关系,北美技术背景深厚。微链科技还与同济大学、山东师范大学共同创建了机器人视觉认知技术实验室。

作为科技领域的连续创业者,微链科技CEO冉祥为清华大学经济管理学院工商管理硕士,拥有丰富的商业资源和IT技术背景,能够帮助公司技术团队与产业资源实现良好的结合,加速实现产业落地。

“理解用户、理解场景、理解技术,是微链科技能创造价值的根本原因,也是其他只会烧钱的科研团队所不能比拟的优势。”在冉祥看来,以技术驱动为核心的To B商业领域运营壁垒极高,不同于互联网和To C对某个行业和领域的理解,不是三五年的从业经验所能拥有的。

现阶段,微链科技的商业模式主要为“解决方案和产品销售”、“服务+订阅”两种,已在汽车制造业、物流交通、白色家电等领域拿下标杆性客户,包括西门子、博泽、美的、 奥克 斯、京东方等国内外头部制造企业,同时还是AUDI德国、BMW德国、DRÄXLMAIER德国、库卡、发那科等企业的合作伙伴。

得益于自主研发底层算法的技术优势,公司在过去一年的订单量超过1亿人民币,其3D视觉系统在智能检测、动态打胶、乱序/顺序抓取、拆垛码垛、无序上料等多个工业项目实现成功交付并稳定运行超过1万小时。

冉祥谈到,接下来一年,微链科技将专注把3C、汽车、物流三个领域做深,努力实现行业头部客户的全覆盖。同时,随着公司技术的不断迭代和产业场景数据量的急剧增长,未来公司也将致力于开发即插即用的工业3D视觉产品,大大降低产品应用的训练成本,为客户带来更高价值。