可提起蛋黃的“剪紙”機器人抓手面世

語言: CN / TW / HK

這種新型抓手借鑑了剪紙藝術,包括切割和二維(2D)摺疊的方式,最後形成三維(3D)形狀。具體來說,研究人員開發了一種新技術,通過在大部分材料上切割平行狹縫,使用剪紙將2D片材轉換為彎曲的3D結構。3D結構的最終形狀在很大程度上取決於材料的外邊界。例如,具有圓形邊界的2D材料將形成球形3D形狀。

研究人員表示:“我們定義並展示了一個允許使用者向後工作的模型。如果使用者知道他們需要什麼樣的彎曲3D結構,就可以用這種方法來確定他們在2D材料中所用的狹縫的邊界形狀和圖案。通過控制材料被推或拉的方向,可對最終結構進行額外的控制。”

新技術比以前將2D材料轉換為彎曲3D結構的技術要簡單得多,它允許設計師從2D材料建立各種定製結構。

研究人員製造的新型抓手能夠抓取和提升蛋黃、人類頭髮等物體,體現了該項技術的實用性。

研究人員表示,“傳統的抓手牢牢抓住物體,它們通過向物體施加壓力來抓取物體。當試圖抓住易碎的物體(例如蛋黃)時,可能會造成問題。但我們的抓手本質上是圍繞一個物體,然後將其舉起,類似於將雙手抱在一個物體上的方式。這使我們能夠在不犧牲精度的情況下‘抓握’和移動精細的物體”。

研究人員還在探索如何使用這種技術來製造對人體膝蓋加溫的裝置,這具有潛在的治療應用價值。