百度公開無人駕駛挖掘機專利，可自動控制，避開障礙物

IT之家 5 月 16 日訊息，顯示，近日，北京百度網訊科技有限公司“一種挖掘機械的控制方法和挖掘機械”專利公佈。

專利摘要顯示，本公開提供了一種挖掘機械的控制方法和挖掘機械，涉及自動化控制技術領域，尤其涉及工程機械的自動化控制領域。具體實現方案為：確定初始挖掘點位置及挖掘機械的當前位置；確定初始挖掘點位置和當前位置構成的直線路徑；獲取挖掘機械的周邊環境資訊，周邊環境資訊包括挖掘機械感知範圍內的障礙物位置；障礙物位置包括靜態障礙物位置和動態障礙物位置中的至少一項；在直線路徑與障礙物位置發生衝突的情況下，將障礙物位置的側向安全距離位置作為軌跡中繼位置；利用初始挖掘點位置、當前位置和軌跡中繼位置，確定挖掘機械的規劃軌跡。 採用本公開，可以實現對挖掘機械的自動控制 。