今天我們為大家介紹Data Visualization模組，而在前一期已經講解過Qt Charts模組，如果說Qt Charts是一個2D介面，那我們這期要講的Data Visualization模組，妥妥是一個3D資料視覺化介面。 Data Visualization 是Qt提供的用於資料三維顯示的模組，Qt5.7以後此模組可免費使用。Data Visualization用於資料的三維顯示，包括三維柱狀圖、三維空間散點等。Data Visualization與Qt Charts類似，也是基於Qt的圖形檢視框架。

Data Visualization的三維顯示功能主要由3種三維圖形類來實現，分別是：三維柱狀圖類Q3Dbars、三維空間散點類Q3DScatter、三維曲面類Q3DSuface。而這3種圖形類的父類是QAbstract3DGraph，由Qwindow繼承而來。

Data Visualization與Qt Charts類似，都基於Qt的圖形檢視結構，因此一個三維圖形也是由圖表、序列、座標軸等元素組成。Q3DBars、Q3DScatter、 Q3DSurface相當於Qt charts 中的QChart，而每一種三維圖形對應1種三維序列。 一種序列類只能用於某種三維圖形類，如QBar3DSeries只能用作三維柱狀圖Q33DBars的序列，而不能作為三維散點圖的序列。而一個圖中可以有存在多個同類型的序列，用於顯示不同的曲面。 與QChart有座標軸類一樣，三維圖形也有座標軸類。分為：QValue3DAxis（用於數值型座標軸）、QCategory3DAxis（用於文字型座標軸），且都繼承自QAbstract3DAxis。 Data Visualization模型中有資料代理類，資料代理類就是與序列對應，用於儲存序列的資料的類。因三維圖形型別不一樣，儲存資料的結構也不一樣。為此，對於每一種序列，都有一個數據代理類，它們都繼承自QAbstractDataProxy，而每一個數據代理類還有一個基於項資料模型的資料代理子類，如下圖所示： 對於三維曲面序列QSurface3DSeries，還有一個專門用於顯示地圖高程資料的資料代理類，即QHeightMapSurfaceDataProxy，它可以將一個圖片表示的高程資料顯示為三維曲面，並且使用者也可以根據自身需求自定義資料代理類。

若要在專案中使用Data Visualization模組，需要在專案配置檔案中新增一行語句： Qt += datavisualization 同時在使用該模組的類的標頭檔案或源程式檔案中，加入下面兩行語句：

include

using namespace QtDataVisualization

PS：本文內容參考自書籍《Qt5.9開發指南》，如有需要大家可自行前往瞭解。

• End -

技術發展的日新月異，阿木實驗室將緊跟技術的腳步，不斷把機器人行業最新的技術和硬體推薦給大家。看到經過我們培訓的學員在技術上突飛猛進，是我們培訓最大的價值。如果你在機器人行業，就請關注我們的公眾號，我們將持續釋出機器人行業最有價值的資訊和技術。 阿木實驗室致力於為機器人研發提供開源軟硬體工具和課程服務，讓研發更高效！