WebRTC SDP 詳解和剖析
WebRTC 是 Web Real-Time Communication,即網頁實時通訊的縮寫,是 RTC 協議的一種 Web 實現,專案由 Google 開源,並和 IETF 和 W3C 制定了行業標準。在國內 WebRTC 已經獲得了越來越多廠商的支援,應用前景變得更加廣闊,所以我們也開設專欄,分享阿里雲內部的 WebRTC 研究工作。
本篇是阿里雲視訊雲 WebRTC 技術專欄系列文章的第一篇,作者將從 WebRTC SDP 例子和關鍵屬性的角度為大家深度剖析解讀,其中也分享了阿里雲技術專家的一些實踐經驗,希望能對大家有所幫助或者啟發。
作者:
忘籬,阿里雲高階技術專家,負責阿里雲 RTC 伺服器研發;
泰一,阿里雲高階開發工程師,從事阿里雲 RTC 伺服器研發

Overview
狹義的說 WebRTC 是指瀏覽器端,瀏覽器端如何直接交換資料呢?肯定是沒法完全獨立完成的,必須得依靠伺服器。一般依賴幾種伺服器:
-
Signaling 信令伺服器,也就是交換房間和會議的媒體資訊,以及會議期間的訊息,媒體描述使用的是 SDP 協議,也就是本文剖析的重點。
-
ICE 伺服器,可以分為幫助兩個客戶端打洞建立 P2P 連線的 STUN 伺服器,還有如果連不通就直接轉發的 TURN 伺服器。ICE 的資訊叫 Candidate,可以通過 SDP 交換,或者通過 Trickle。
-
SFU 或 MCU 伺服器,如果多個人開會,每個端都向其他參會的端直接傳送資料叫 MESH,但是 MESH 明顯有侷限性,SFU 就是轉發可以讓客戶端只上行一路流轉給其他客戶端,而 MCU 更強大,可以上下行都只有一路流。
Note: WebRTC 除了傳輸,還有一個重要特性就是安全性,也就是 DTLS,而 DTLS 有些資訊就是通過 SDP 傳遞的,後面會有相關的技術文章來介紹 DTLS。
下面,我們正式介紹 SDP 協議。
What's SDP
本文開篇的 SDP 關鍵屬性圖,已經幫助我們以全域性的視角一窺 SDP 的模樣。SDP 描述了媒體會話,網路資訊、安全特性、傳輸策略等,圖中的每一個 SDP 屬性都在不同的應用場景下發揮著不同的作用,不可小覷。
接下來,我們進一步給出 SDP 的官方定義:SDP(Session Description Protocol) 是一種會話描述協議,基於文字,其本身並不屬於傳輸協議,需要依賴其它的傳輸協議(比如 SIP 和 HTTP)來交換必要的媒體資訊,用於兩個會話實體之間的媒體協商。
WebRTC 的 Offer 和 Answer 包含了 SDP。相關的 RFC 包括:
Offer and Answer
WebRTC 使用 Offer-Answer 模型交換 SDP,Offer 中有 SDP,Answer 中也有。例如 Alice 和 Bob 通過 WebRTC 通訊:
// Alice Offer
v=0
o=- 2397106153131073818 2 IN IP4 127.0.0.1
s=-
t=0 0
a=group:BUNDLE video
a=msid-semantic: WMS gLzQPGuagv3xXolwPiiGAULOwOLNItvl8LyS
m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:l5KU
a=ice-pwd:+Sxmm3PoJUERpeHYL0HW4/T9
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 7C:93:85:40:01:07:91:BE:DA:64:A0:37:7E:61:CB:9D:91:9B:44:F6:C9:AC:3B:37:1C:00:15:4C:5A:B5:67:74
a=setup:actpass
a=mid:video
a=sendrecv
a=rtcp-mux
a=rtcp-rsize
a=rtpmap:96 VP8/90000
a=rtcp-fb:96 goog-remb
a=rtcp-fb:96 transport-cc
a=rtcp-fb:96 ccm fir
a=rtcp-fb:96 nack
a=rtcp-fb:96 nack pli
a=rtpmap:97 rtx/90000
a=fmtp:97 apt=96
a=ssrc-group:FID 2527104241
a=ssrc:2527104241 cname:JPmKBgFHH5YVFyaJ
a=ssrc:2527104241 msid:gLzQPGuagv3xXolwPiiGAULOwOLNItvl8LyS c7072509-df47-4828-ad03-7d0274585a56
a=ssrc:2527104241 mslabel:gLzQPGuagv3xXolwPiiGAULOwOLNItvl8LyS
a=ssrc:2527104241 label:c7072509-df47-4828-ad03-7d0274585a56
// Bob Answer
v=0
o=- 5443219974135798586 2 IN IP4 127.0.0.1
s=-
t=0 0
a=group:BUNDLE video
a=msid-semantic: WMS uiZ7cB0hsFDRGgTIMNp6TajUK9dOoHi43HVs
m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:MUZf
a=ice-pwd:4QhikLcmGXnCfAzHDB++ZjM5
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 2A:5A:B8:43:66:05:B3:6A:E9:46:36:DF:DF:20:11:6A:F6:11:EA:D9:4E:26:E3:CE:5A:3A:C6:8D:03:49:7B:DE
a=setup:active
a=mid:video
a=sendrecv
a=rtcp-mux
a=rtcp-rsize
a=rtpmap:96 VP8/90000
a=rtcp-fb:96 goog-remb
a=rtcp-fb:96 transport-cc
a=rtcp-fb:96 ccm fir
a=rtcp-fb:96 nack
a=rtcp-fb:96 nack pli
a=rtpmap:97 rtx/90000
a=fmtp:97 apt=96
a=ssrc-group:FID 3587783331
a=ssrc:3587783331 cname:INxZnBV2Sty1zlmN
a=ssrc:3587783331 msid:uiZ7cB0hsFDRGgTIMNp6TajUK9dOoHi43HVs a3b297e7-cdbe-464e-a32c-347465ace055
a=ssrc:3587783331 mslabel:uiZ7cB0hsFDRGgTIMNp6TajUK9dOoHi43HVs
a=ssrc:3587783331 label:a3b297e7-cdbe-464e-a32c-347465ace055
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Remark: 用 Chrome 瀏覽器,先開啟webrtc-internals,然後開啟 [Alice](https://ossrs.net/webrtc-web/p2p.initiator.html) 頁面點 Share 按鈕,接著開啟 [Bob](https://ossrs.net/webrtc-web/p2p.responder.html) 頁面點 Share,看到上面的 Offer 和 Answer。
交換完 SDP 後,會交換 Candidate:
// Alice Candidate
candidate: candidate:1912876010 1 udp 2122260223 30.2.220.94 52832 typ host generation 0 ufrag l5KU network-id 1 network-cost 10
candidate: candidate:1015535386 1 tcp 1518280447 30.2.220.94 9 typ host tcptype active generation 0 ufrag l5KU network-id 1 network-cost 10
// Bob Candidate
candidate:1912876010 1 udp 2122260223 30.2.220.94 51551 typ host generation 0 ufrag MUZf network-id 1 network-cost 10
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最後 Alice 和 Bob 通訊的 Candidate pair,選擇的是 UDP 通道:

Alice 傳送的 Video 的資訊:

Alice 收到的 (Bob 的) Video 資訊:

一般來說,推流方先發起 Offer,接收方給 Answer。比如客戶端推流到 SFU,客戶端發起 Offer 推流,SFU 給客戶端 Answer,客戶端將流推到 SFU,SFU 再轉發給其他客戶端。Licode 和 Janus 都是這種做法,這種方式下,如果客戶端需要拉取其他的客戶端的流,一般需要使用另外的 PeerConnection,接收 SFU 的 Offer,生成 Answer 後迴應給 SFU。
不過,推流方發起 Offer 不是必須的,接收方也可以給 Offer,推流方給 Answer。比如 MediaSoup 這種 SFU,客戶端先給一個 Offer 給 SFU,SFU 只是檢查這個 Offer 中的媒體特性,然後 SFU 會生成 Offer(包含會議中的其他客戶端的流,如果沒有人則沒有 SSRC)給客戶端,客戶端傳送 Answer 給 SFU。這種方式的好處是其他客戶端加入,以及流的變更(比如關閉視訊開啟視訊時),都可以使用 Reoffer,也就是統一由 SFU 發起新的 Offer,客戶端響應,SFU 和客戶端的互動模式只有一種。
SDP Structure
SDP 描述分為兩部分,分別是會話級別的描述(session level)和媒體級別的描述(media level),其具體的組成可參考 RFC4566 ,帶星號 (*) 的是可選的。常見的內容如下:
Session description(會話級別描述)
v= (protocol version)
o= (originator and session identifier)
s= (session name)
c=* (connection information -- not required if included in all media)
One or more Time descriptions ("t=" and "r=" lines; see below)
a=* (zero or more session attribute lines)
Zero or more Media descriptions
Time description
t= (time the session is active)
Media description(媒體級別描述), if present
m= (media name and transport address)
c=* (connection information -- optional if included at session level)
a=* (zero or more media attribute lines)
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對照 Alice 的 Offer(只包含了視訊沒有開啟音訊):
// Session description
v=0
o=- 2397106153131073818 2 IN IP4 127.0.0.1
s=-
c=IN IP4 0.0.0.0
// Time description
t=0 0
// Session Attributes
a=group:BUNDLE video
a=msid-semantic: WMS gLzQPGuagv3xXolwPiiGAULOwOLNItvl8LyS
// Media description
m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:l5KU
a=ice-pwd:+Sxmm3PoJUERpeHYL0HW4/T9
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 7C:93:85:40:01:07:91:BE:DA:64:A0:37:7E:61:CB:9D:91:9B:44:F6:C9:AC:3B:37:1C:00:15:4C:5A:B5:67:74
a=setup:actpass
a=mid:video
a=sendrecv
a=rtcp-mux
a=rtcp-rsize
a=rtpmap:96 VP8/90000
a=rtcp-fb:96 goog-remb
a=rtcp-fb:96 transport-cc
a=rtcp-fb:96 ccm fir
a=rtcp-fb:96 nack
a=rtcp-fb:96 nack pli
a=rtpmap:97 rtx/90000
a=fmtp:97 apt=96
a=ssrc-group:FID 2527104241
a=ssrc:2527104241 cname:JPmKBgFHH5YVFyaJ
a=ssrc:2527104241 msid:gLzQPGuagv3xXolwPiiGAULOwOLNItvl8LyS c7072509-df47-4828-ad03-7d0274585a56
a=ssrc:2527104241 mslabel:gLzQPGuagv3xXolwPiiGAULOwOLNItvl8LyS
a=ssrc:2527104241 label:c7072509-df47-4828-ad03-7d0274585a56
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SDP Line 是順序相關的,比如 a=rtpmap:96
後面的都是它相關的設定,直到下一行是 a=rtpmap
或者其他屬性。
SDP Line 沒有統一的 Schema 描述,也就是沒有一個固定的規則能解析所有 Line, SDP Grammer 只是描述了 SDP 相關的屬性,具體每個屬性的表達需要根據屬性定義,定義在 [RFC 4566]( https://tools.ietf.org/html/rfc4566#section-6) ,例如:
a=rtpmap:<payload type> <encoding name>/<clock rate> [/<encoding parameters>]
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SDP 解析時,每個 SDP Line 都是以 key=...
形式,解析出 key 是 a 後,可能有兩種方式,可參考 RFC4566
:
a=<attribute>
a=<attribute>:<value>
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比如 c=IN IP4 0.0.0.0,key 為 c。
比如 a=rtcp-mux,key 為 a,attribute 為 rtcp-mux,沒有 value。
比如 a=rtpmap:96 VP8/90000,key 為 a,attribute 為 rtpmap,value=96 VP8/90000。
有時候並非冒號 (:) 就一定是 <attribute>:<value>
,實際上 value 裡面也會有冒號,比如:
a=fingerprint:sha-256 7C:93:85:40:01:07:91:BE
a=extmap:2 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset
a=extmap:3 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
a=ssrc:2527104241 msid:gLzQPGuagv3xXolwPiiGAULOwOLNItvl8LyS
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Session Level Field
會話級別的 SDP 描述欄位包括:v、o、s、c、b、t。
-
v(version)
SDP 協議版本,值固定為 0。
-
o(origin)
代表會話的發起者。
-
s(session name)
會話的名稱,每個 SDP 中有且僅能有一個 s 描述,其值不能為空。
-
c(connection data)
攜帶了會話的連線資訊,其實就是 IP 地址。
SDP 的會話級別描述可以包含該欄位,每一個媒體級別的描述也可以包含該欄位,如果會話級別和媒體級別都有 c line,那麼以媒體級別的 c line 為準。
因為 WebRTC 使用 ICE candidate 交換地址資訊,所以不會用到 c line,不過這並不代表 c line 沒有用,在 SIP 視訊會議場景中,c line 就必不可少了,文末會再次介紹該欄位。
-
b (bandwidth)
表示會話或媒體使用的建議頻寬。
-
t(timing)
指定了會話的開始和結束時間,如果開始和結束時間都為 0,那麼意味著這次會話是永久的。
關於會話級別欄位的更詳細的描述,請參考 RFC 4566 。
Media Codecs
會話級別描述完成後,後面就是零到多個媒體級別描述,比如:
// Session Description
v=0
......
// Audio Media Description
m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111
......
// Video Media Description
m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97
......
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這個 SDP 描述了一個音訊和一個視訊,它的格式參考 RFC4566 :
m=<media> <port> <proto> <fmt> ...
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其中,後面的一串數字 111
和 96 97
就是 fmt,分別代表音訊和視訊的 Media Codec,後面會跟著 rtpmap、rtcp-fb、fmtp 這些屬性來做進一步的詳細的描述。
m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111
a=mid:audio
a=rtpmap:111 opus/48000/2
a=rtcp-fb:111 transport-cc
a=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1
m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97
a=mid:video
a=rtpmap:96 VP8/90000
a=rtcp-fb:96 goog-remb
a=rtcp-fb:96 transport-cc
a=rtcp-fb:96 ccm fir
a=rtcp-fb:96 nack
a=rtcp-fb:96 nack pli
a=rtpmap:97 rtx/90000
a=fmtp:97 apt=96
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Remark: 當然,M line 的型別不是隻有 audio 和 video,還有 application(bfcp)、text 等媒體型別。
Remark: a=mid 屬性可以認為是每個 M 描述的唯一 ID。比如 a=mid:audio,那麼 audio
這個字串就是這個 M 描述的 ID。有的時候 mid 屬性值也可以用數字表示,比如 a=mid:0,那麼 0 也是這個 M 描述的 ID。mid 值一般和 grouping 傳輸屬性的 BUNDLE 策略結合來用,比如 a=group:BUNDLE audio video,代表本次會話將對 mid 為 audio
和 video
的 M 描述進行復用傳輸。
Remark: M line 的數字 9 代表該媒體型別的傳輸埠,在 RTC 場景中都是使用 ICE candidate 的地址資訊進行資料傳輸,所以 M line 的 port 並沒有用到。不過,在 SIP 的場景下,M line 的 port 就十分重要了,此時,port 代表 RTP 埠,而且必須是偶數。結合 SDP 會話級別描述中的 C line 中的 IP 地址,我們就可以知道 SIP 的這路媒體流的傳輸地址。
Remark: RTX 表示是重傳,比如 video 的 97,就是 apt=96 的重傳。也就是說如果用的是 97 這個編碼格式,它是在 96(VP8) 基礎上加了重傳功能。
而一共有多少媒體流,則是通過 SSRC 指定的:
m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126
a=ssrc:2582129002 cname:8Y1pmIKBijmWeALu
a=ssrc:2582129002 msid:34fD1qguf2v79436S1khLkth8Nb6LbedcF9H bab38910-40cd-4581-9a20-e3f558abb397
a=ssrc:2582129002 mslabel:34fD1qguf2v79436S1khLkth8Nb6LbedcF9H
a=ssrc:2582129002 label:bab38910-40cd-4581-9a20-e3f558abb397
m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 102 123 127 122 125 107 108 109 124
a=ssrc:565530905 cname:8Y1pmIKBijmWeALu
a=ssrc:565530905 msid:34fD1qguf2v79436S1khLkth8Nb6LbedcF9H 2c533cfe-b6bf-41a8-93f0-1ca031436702
a=ssrc:565530905 mslabel:34fD1qguf2v79436S1khLkth8Nb6LbedcF9H
a=ssrc:565530905 label:2c533cfe-b6bf-41a8-93f0-1ca031436702
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Remark: SSRC 就包含了需要傳送的媒體流,另外 Offer 和 Answer 中都可以包含 SSRC。比如客戶端和 MediaSoup 通訊時,MediaSoup 總是給客戶端發 Offer,MediaSoup 的 Offer 包含了 MediaSoup 要傳送(轉發其他客戶端的流給客戶端)的媒體流 SSRC,同時客戶端的 Answer 中也包含了自己要推送的 SSRC 流,他們的型別都是 sendrecv。
Remark: msid 對應了 NetStream.id ,也就是代表了不同的媒體源,這些 SSRC 可以是不同的媒體源。
如何確定最後的編碼?對方會在 Answer 中給出,比如上面 Offer 給出了多個編碼,在 Answer 中會選擇一個:
<code data-type="codeline">m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111</code><code data-type="codeline">m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 100 102 127 125 108 124</code><code data-type="codeline">a=rtpmap:100 H264/90000</code><code data-type="codeline">a=rtpmap:102 H264/90000</code><code data-type="codeline">a=rtpmap:127 H264/90000</code><code data-type="codeline">a=rtpmap:125 H264/90000</code><code data-type="codeline">a=rtpmap:108 red/90000</code><code data-type="codeline">a=rtpmap:124 ulpfec/90000</code>
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雖然 Video 編碼有 100 到 125,但是他們都是 H.264,而 108 和 124 則是 FEC,基於 H.264。
PlanB and UnifiedPlan
上面的 MediaCodecs 中,沒有規定如何指定多條流。實際上 Audio 和 Video 都有多個 SSRC,每個 SSRC 的編碼可能相同但也可能不同。比如網際網路視訊會議,用移動端接入時,編碼可能都是 H.264,但是和其他終端接入時可能會有其他編碼。
如果 SSRC 的編碼不相同,那麼將這些 SSRC 放在同一個 M 描述就會有問題,這就是 PlanB 和 UnifiedPlan 的關鍵所在。對於 PlanB 只有一個 M(audio) 和 M(video),他們的編碼要相同,當有多路媒體流時,則根據 SSRC 去區分。UnifiedPlan 則可以有多個 M(audio) 和 M(video),每路流都有自己的 M 描述,這樣就可以支援不同的編碼。
PlanB 和 UnifiedPlan 其實就是 WebRTC 在多路媒體源(multi media source)場景下的兩種不同的 SDP 協商方式。如果引入 Stream 和 Track 的概念,那麼一個 Stream 可能包含 AudioTrack 和 VideoTrack,當有多路 Stream 時,就會有更多的 Track,如果每一個 Track 唯一對應一個自己的 M 描述,那麼這就是 UnifiedPlan,如果每一個 M line 描述了多個 Track(track id),那麼這就是 Plan B。
Note: 當只有一路音訊流和一路視訊流時,Plan B 和 UnifiedPlan 的格式是相互相容的。
Remark: Chrome 早期支援的是 PlanB,目前最新版本也支援了 UnifiedPlan,參考 Need to implement WebRTC "Unified Plan" for multistream 。
PlanB 參考下圖:

UnifiedPlan 參考下圖:

Candidate
Candidate 就是傳輸的候選人,客戶端會生成多個 Candidate,比如有 host 型別的、有 relay 型別的、有 UDP 和 TCP 的,如下圖所示:
sdpMid: audio, sdpMLineIndex: 0, candidate:2213672593 1 udp 2122260223 30.2.228.19 51068 typ host
sdpMid: video, sdpMLineIndex: 1, candidate:2213672593 1 udp 2122260223 30.2.228.19 55061 typ host
sdpMid: audio, sdpMLineIndex: 0, candidate:3446803041 1 tcp 1518280447 30.2.228.19 9 typ host
sdpMid: video, sdpMLineIndex: 1, candidate:3446803041 1 tcp 1518280447 30.2.228.19 9 typ host
sdpMid: video, sdpMLineIndex: 1, candidate:150963819 1 udp 41885439 182.92.80.26 54400 typ relay raddr 42.120.74.91 rport 37714
sdpMid: audio, sdpMLineIndex: 0, candidate:150963819 1 udp 41885439 182.92.80.26 59241 typ relay raddr 42.120.74.91 rport 49618
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Remark: 我們去掉了後面的屬性,比如 generation 0 ufrag kce9 network-id 1 network-cost 10
,這些屬於 Candidate 的描述,和連通性檢查等相關。
客戶端自己生成了 6 個 Candidates,3 個 Audio 和 3 個 Video,2 個 TCP 和 4 個 UDP,4 個 host 和 2 個 relay。當然對方也會有很多 Candidate,接下來就是自己的 Candidates 和對方的 Candidates 匹配連通(ICE Connectivity Checks),形成 CandidatePair 也就是傳輸通道。Candidate 還附帶了網路屬性,比如 network-cost 會在 ICE Connectivity Checks 時用到。
Remark: 關於 Candidate 的型別,還有 srflx 以及 prflx,關於這兩種 Candidate 型別的定義以及區分,後面會在 ICE 相關的技術文章中介紹。
Remark: 關於 ICE Connectivity Checks 我們會在後面給出詳細的分析,涉及到了 STUN 協議。下面會總結出 ICE 相關的 SDP 資訊。
SDP 和 Candidate 都是通過信令交換的。如果對方只給了 relay 的 Candidate,例如:
sdpMid: audio, sdpMLineIndex: 0, candidate:150963819 1 udp 41885439 182.92.80.26 51542 typ relay raddr 42.120.74.91 rport 56380
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這種情況下,肯定最後連通的 CandidatePair 是 Relay 對 Relay,如下圖所示:


從這個圖中能看出來這個傳輸通道的傳送和接收位元速率、包的個數、RTT 和丟包率等資訊。
實際上,由於我們這個客戶端還有 host 型別的 Candidate,所以它會嘗試直接用 host 的這個 Candidate 和對方的 relay 直接連線:
sdpMid: audio, sdpMLineIndex: 0, candidate:2213672593 1 udp 2122260223 30.2.228.19 51068 typ host
Statistics Conn-audio-1-1
googActiveConnection false
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當然,由於沒有連通所以這個 CandidatePair 就不可用。
Remark: WebRTC 是具備在多個 Candidate 之間切換的能力的,具體在 ICE Connectivity Checks 中我們再分析。
上面的 Candidates 自己生成了 2 個 Relay 的 Candidates,一個是 audio 的一個是 video 的,為何只用到了 audio 的呢?這就是下面的 BUNDLE 涉及的了。
Bundle and RTCP-MUX
傳輸時,可以複用媒體通道,一種是音訊和視訊的複用,一種是 RTCP 和 RTP 的複用。
RTCP 和 RTP 複用,表示 Sender 使用一個傳輸通道(單一埠)傳送 RTP 和 RTCP:
m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126
a=rtcp-mux
m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 102 123 127 122 125 107 108 109 124
a=rtcp-mux
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此時,Receiver 必須準備好在 RTP 埠上接收 RTCP 資料,並需要預留一些資源,比如 RTCP 頻寬。
音訊和視訊複用時,最後只會用一個 Candidate 傳輸,比如客戶端自己的 SDP Offer,和兩個 relay 的 Candidates:
a=group:BUNDLE audio video
m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126
a=mid:audio
m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 102 123 127 122 125 107 108 109 124
a=mid:video
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<code data-type="codeline">sdpMid: video, sdpMLineIndex: 1, candidate:150963819 1 udp 41885439 182.92.80.26 54400 typ relay raddr 42.120.74.91 rport 37714</code><code data-type="codeline">sdpMid: audio, sdpMLineIndex: 0, candidate:150963819 1 udp 41885439 182.92.80.26 59241 typ relay raddr 42.120.74.91 rport 49618</code>
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這表示最終 audio 和 video 儘管可能有獨立的 Candidate,但是如果對方也是 BUNDLE,那麼最終只會用一個 Candidate。例如,如果對方的 Answer 是:
a=group:BUNDLE audio video
m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126
a=mid:audio
m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 102 123 127 122 125 107 108 109 124
a=mid:video
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sdpMid: audio, sdpMLineIndex: 0, candidate:150963819 1 udp 41885439 182.92.80.26 51542 typ relay raddr 42.120.74.91 rport 56380
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最後它們只會用一個 Candidate 傳輸。如下圖所示:

rtcp-mux 將 RTP 和 RTCP 複用到單一的埠進行傳輸,這簡化了 NAT traversal,而 BUNDLE 又將多路媒體流複用到同一埠進行傳輸,這不僅使 candidate harvesting 等 ICE 相關的 SDP 屬性變得簡單,而且又進一步簡化了 NAT traversal。
rtcp-mux 是與 RTC 傳輸相關的重要的 SDP 屬性,關於它的 SDP 協商的原則如下:
-
如果 Offer 攜帶 rtcp-mux 屬性,並且 Answer 方希望複用 RTP 和 RTCP 到單一埠,那麼 Answer 必須也要攜帶該屬性。
-
如果 Offer 沒有攜帶 rtcp-mux 屬性,那麼 Answer 也一定不能攜帶 rtcp-mux 屬性,而且 Answer 方禁止 RTP 和 RTCP 複用單一埠。
-
rtcp-mux 的協商和使用必須是雙向的。
舉個例子。客戶端去訂閱伺服器的流,客戶端的 Offer 沒有攜帶 rtcp-mux 屬性,那麼伺服器會認為客戶端不支援 rtcp-mux,也不會走 rtcp 複用的流程。相反,伺服器會分別建立 RTP 和 RTCP 兩個傳輸通道,只有當兩個通道的 ICE 和 DTLS 都成功,才會認為本次訂閱的傳輸通道建立成功,繼而向客戶端發流。
試想,如果因為你的疏忽導致 Offer 漏掉了 rtcp-mux 屬性,那麼你將永遠等不到伺服器 Ready 的那一天。所以,SDP 看似只是一些文字,很簡單,但是隻有在專案的實戰中,多遇到幾個坑,才能更深切的體會到 SDP 屬性的含義以及這些屬性是如何在 RTC 場景中去發揮作用的。
Remark: 關於 rtcp-mux 更詳細的協商細節請參考 RFC 8035 。
Remark: 關於 rtcp-mux 場景下如何通過頭部欄位區分 rtp 和 rtcp,請參考 RFC 5761 。
ICE Connectivity
這裡我們只說明 SDP 中和 ICE Connectivity Checks 相關的資訊,具體的過程我們會在其他文章中單獨分析。
SDP 中和 ICE 相關的資訊包括:
m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126
a=ice-ufrag:kce9
a=ice-pwd:M31WxfrwmrFvPws4+tPdbsCE
a=ice-options:trickle
m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 102 123 127 122 125 107 108 109 124
a=ice-ufrag:kce9
a=ice-pwd:M31WxfrwmrFvPws4+tPdbsCE
a=ice-options:trickle
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ufrag 和 pwd 就是 ICE short-term 認證演算法用到的使用者名稱和密碼。而 trickle 說明 SDP 中沒有包含 candidate 資訊,Candidate 是通過信令單獨交換的,這樣可以做到 Connectivity checks 和 Candidate harvesting 並行處理,提高會話建立的速度。
DTLS
這裡我們只說明 SDP 中關於 DTLS 的資訊,具體的 DTLS 握手過程會在 DTLS 相關的技術文章中單獨分析。
SDP 中和 DTLS 相關的資訊包括:
m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126B0:A2:B3:AB:0B:A3:44:22:B1:C8:69:52:ED:04:E8:5A:A4:C3:7A:A6:55:F3:BA:76:62:26:4B:F7:9F:DD:F1:BD
a=setup:actpass
m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 102 123 127 122 125 107 108 109 124
a=fingerprint:sha-256 B0:A2:B3:AB:0B:A3:44:22:B1:C8:69:52:ED:04:E8:5A:A4:C3:7A:A6:55:F3:BA:76:62:26:4B:F7:9F:DD:F1:BD
a=setup:actpass
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其中 fingerprint 是 DTLS 過程中的 Certificate 證書的簽名,防止客戶端和伺服器的證書被篡改。
另外,setup 指的是 DTLS 的角色,也就是誰是 DTLS Client(active),誰是 DTLS Server(passive),如果自己兩個都可以那就是 actpass。這裡我們是 actpass,那麼就要由對方在 Answer 中確定最終的 DTLS 角色:
m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126
a=fingerprint:sha-256 B1:FD:D6:2D:94:4E:33:A1:8C:9D:EF:ED:EB:AC:CC:2D:E2:37:15:9B:24:8C:BF:F2:7D:6A:B3:81:23:AA:13:54
a=setup:active
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對方是 active,也就是 DTLS Client,那麼自己就只能是 DTLS Server,會由對方發起 DTLS ClientHello 開始 DTLS 過程。
Stream Direction
媒體流的方向有四種,分別是 sendonly、recvonly、sendrecv、inactive,它們既可以出現在會話級別描述中也可以出現在媒體級別的描述中。
-
sendonly 表示只發送資料,比如客戶端推流到 SFU,那麼會在自己的 Offer(or Answer) 中攜帶 senonly 屬性
-
revonly 表示只接收資料,比如客戶端向 SFU 訂閱流,那麼會在自己的 Offer(or Answer) 中攜帶 recvonly 屬性
-
sendrecv 表示可以雙向傳輸,比如客戶端加入到視訊會議中,既要釋出自己的流又要訂閱別人的流,那麼就需要在自己的 Offer(or Answer) 中攜帶 sendrecv 屬性
-
inactive 表示禁止傳送資料,比如在基於 RTP 的視訊會議中,主持人暫時禁掉使用者 A 的語音,那麼使用者 A 的關於音訊的媒體級別描述應該攜帶 inactive 屬性,表示不能再發送音訊資料。
NOTE: RFC 4566 : senonly 和 recvonly 屬性僅應用於媒體,不用於媒體控制相關的協議。比如在基於 RTP 的媒體會話中,即使是 recvonly 模式,也仍然要傳送 RTCP 包,即使是 senonly 模式,也依然會接收並正常處理 RTCP 包。
媒體流方向的四個屬性很重要,在組裝 SDP 時要仔細校驗,保證流方向的正確性。
舉個例子,客戶端去訂閱伺服器的流。如果此時客戶端的 Offer 攜帶的屬性並不是 recvonly 而是 sendonly,那麼即使在信令層面的確是訂閱的語義,但是由於某些伺服器對 SDP 各屬性的校驗是十分全面和嚴格的(本該如此),這種場景下,伺服器將不會發送媒體流到客戶端,而且伺服器回覆的 Answer 可能根本不會攜帶 SSRC。
RTCP Feedback
下面,我們聊一下 rtcp-fb 這個媒體級別的 SDP 屬性,它能告訴我們媒體會話能夠對哪些 RTCP 訊息進行反饋,是一個和 QoS 相關的重要的 SDP 屬性。
<code data-type="codeline">m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96</code><code data-type="codeline">a=mid:video</code><code data-type="codeline">a=rtpmap:96 VP8/90000</code><code data-type="codeline">a=rtcp-fb:96 transport-cc</code><code data-type="codeline">a=rtcp-fb:96 ccm fir</code><code data-type="codeline">a=rtcp-fb:96 nack pli</code>
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如上 SDP 資訊,這是一個視訊的 M 描述,VP8 編碼,payload type 是 96。最後的 3 個 rtcp-fb 屬性則說明了對於 96 這個 media codec 來講,在網路擁塞控制方面支援 twcc;在 ARQ 方面支援 nack 處理,能夠重傳丟失的 RTP 包;在關鍵幀方面支援 fir 和 pli 處理,有能力進行關鍵幀的傳送。
在做 SIP 的時候,遇到過一個坑:向某臺型號的 SIP 裝置傳送 PLI 請求後,並沒有收到關鍵幀,經過一番折騰,最後發現,這臺裝置的 rtcp-fb 描述如下:
m=video 16402 RTP/AVP 34
a=rtpmap:34 H263/90000
a=fmtp:34 CIF4=1;CIF=1;QCIF=1;SQCIF=1
a=sendrecv
a=rtcp-fb:* ccm tmmbr
a=rtcp-fb:* ccm fir
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也就是說這臺裝置只支援 FIR 請求,沒有處理 PLI 請求的能力(PS: 為什麼沒能早一些檢查 SDP 的 rtcp 反饋能力,淚目)。在此也想著重強調一下:對於一些很專業嚴謹的系統或者裝置而言,SDP 完全體現了它們所擁有的能力,也可以讓我們發現其不具備的能力。SDP 的每一個屬性都是有其存在意義的,萬萬不可忽略。
Note: rtcp-fb 不能用於會話級別的描述中,只能用於媒體級別的描述,而且其 M 描述的 proto 欄位一定要指定 AVPF。
Note: 存在這種格式,a=rtcp-fb:* ccm fir,星號是一個萬用字元,表示該 M 描述下的所有型別的 media codec 都支援 fir 的處理和關鍵幀的反饋。
Compare with SIP SDP
RTC 場景與 SIP 場景下的 SDP 描述的不同表現在傳輸、媒體、信令三個層面。
Transmission Level
-
建連流程。RTC 場景下的音視訊媒體流建連流程一般是 ICE + DTLS,而 SIP 場景下沒有這套建連流程,所以也沒有 ICE/DTLS 相關的 SDP 屬性,比如 ufrag、pwd、setup、fingerprint 等。
-
埠複用。RTC 場景下一般都是音視訊流以及 RTP/RTCP 複用單一埠,通過 SSRC 區分每一路流,通過資料包的頭部欄位值來區分 RTP/RTCP,而 SIP 場景下不會複用埠,因此沒有 rtcp-mux 屬性,也沒有 grouping 相關的屬性,比如 BUNDLE,且音視訊的 RTP 和 RTCP 都是獨立埠進行傳輸,共有四個,所以天然可以使用埠來區分流以及 RTP/RTCP,因此也沒有 SSRC 屬性。
-
鏈路探測。RTC 場景下一般通過 ICE 的 STUN 探測環節來發現對端經過 NAT 對映之後的出口地址,稱為 srflx,而 SIP 場景下需要自己實現對端地址發現的功能,以獲取到 SIP 裝置經過 NAT 對映之後的出口地址。
-
地址資訊。RTC 場景下通過 SDP 的 candidate 交換對端地址資訊,SIP 場景下通過 C line 的 ip 以及 M line 的埠來交換對端地址資訊。
// RTC 場景
a=candidate:1 1 udp 2013266431 30.27.136.138 14306 typ host
// SIP 場景
c=IN IP4 30.41.5.131
m=audio 2352 RTP/AVP 107 108 114 104 105 9 18 8 0 101 123
m=video 2374 RTP/AVP 97 126 96 34 123
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Media Level
-
螢幕共享。SIP 場景下通過 BFCP 協議來進行螢幕共享的協商,通過 a=content 屬性來區分主流(main)和共享流 (slides),而 RTC 場景下通過外部/業務信令來進行螢幕共享的協商,主流和共享流的 SDP 描述一致,不會區分。
-
Media Codec。目前,RTC 場景下的音視訊編碼普遍是 Opus + H.264/VP8,SIP 場景下,對於音訊編碼,有很多 SIP 裝置並不支援 Opus,而採用比較古老的音訊編碼,比如 G722、PCMA、PCMU,對於視訊編碼,普遍支援 H.264,一般不支援 VP8。
Signaling Level
-
SDP 交換。都是 Offer/Answer 模型,RTC 場景下主要通過 HTTP/TCP 協議交換 SDP,一般是在 HTTP body 中攜帶 SDP 資訊。SIP 場景下可以通過 UDP/TCP/TLS 協議交換 SDP,在 INVITE 和 200 OK 中攜帶 SDP 資訊。
Summary
其實,SDP 文字化的協議格式本身很簡單,其難點在於不同的應用場景(比如傳統 SIP 視訊會議或者 RTC 場景)下擴展出的紛繁複雜的屬性及其含義,這些 SDP 屬性散落在眾多的 RFC 以及草案之中,不下一定的功夫是很難做到全面理解與掌握的(PS:每當說到此處,心裡總是一萬個馬奔騰,WebRTC 的 RFC 太多了而且互相關聯互相引用,看完這些 RFC 要準備好視力下降 0.2 度)。
下一篇,我們會重點講一下 WebRTC ICE,包括連通性檢測、狀態切換、trickle 以及 nomination。感謝閱讀。
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