特斯拉Model 3的自動駕駛會耍一點小聰明，但依然有個問題沒解決好_AutoLab汽車實驗室

特斯拉Model 3的自動駕駛會耍一點小聰明，但依然有個問題沒解決好

AutoLab汽車實驗室2019-09-11 07:30:51

Lab黑科技

導讀

不管怎麼說，特斯拉的自動駕駛輔助系統依然是目前路上最好的……

文/張一

幾年前，初次體驗特斯拉Autopilot自動駕駛功能時，那種一邊交出車輛控制權享受放鬆，一邊又如臨大敵一般緊盯路面準備隨時接管的矛盾心理，至今記憶猶深。

前幾日，一場特斯拉Autopilot功能的體驗活動上，我再次體驗了一把自動輔助駕駛功能的樂趣，只不過主角從特斯拉Model S換成 Model 3，Autopilot功能也有所升級。

Autopilot（以下簡稱Ap）開啟方式依舊很便捷，只需要撥動兩下控制桿即可，前提是在道路環境滿足的情況下，此時中控介面左上角會出現一個灰色方向盤，即提示你可以開啟自動駕駛輔助功能了。

特斯拉Model 3在全車擁有8個攝像頭（加上車內後視鏡位置那個）以及12個超聲波感測器。依靠環繞車身四周的感測裝置，Ap開啟之後，螢幕方向盤變成藍色的同時，螢幕左側也會相應的增加顯示出已識別的幾條車道及周圍車道的其他車輛，而Model 3所行駛的這條車道兩側標示線也相應的變成藍色。

不過一旦Ap發現道路環境不符合工作條件或自己無法應對，比如突然沒了道路標示線，在經過一段時間的警示提醒後，它最終還是會把控制權還給你，具體例項繼續閱讀可知。

Ap目前除了基礎版的輔助駕駛功能，已經開放了部分高階的“完全自動駕駛能力”，也就是俗稱的FSD。目前開放的部分包括自動泊車、自動輔助變道，自助輔助導航功能，未來也會繼續開放其他功能。

特斯拉的全速域自適應巡航控制算是比較成熟的，車道居中能力、跟車距離、速度調節基本上不需要操心。我們說說FSD功能中的亮點，一是自動輔助變道，Ap功能開啟之後，如果左側快速車道前後無其他車輛，那麼在Ap模式下，車輛會自動向左進行變道，在設定速度下尋找最快的行駛路線，車輛也會很順暢的進行快速併線，轉向燈也會自行開啟關閉。

同樣在Ap模式下，如果駕駛者想要進行變道併線，此時撥下轉向燈車輛會先對路況進行一個判定。如果道路兩側都是實線，那Ap壓根不會有搭理你的動作。如果是其他情況，比如左側雖然是虛實線，但有其他車輛密集通過，那麼左側道路標示線會先變紅，提醒此時不可變道，等左側車道無車輛時才會進行併線。

有趣的是，如果此時左側車道後方不遠處有其他車輛正在行駛，而變道不確定是否會引起左側後方的車輛進行加速或減速。那麼這種情況下Ap會先向左側進行試探性的小幅轉向然後回正，確認後方車輛無反應併線安全，才會進行正式變道，這種玩假動作的小聰明頗像一位狡猾的“老司機”。

而自動輔助導航駕駛則是在Ap自動輔助駕駛系統基礎上的一個功能，開啟的前提很簡單，通過系統地圖設定路徑，系統判定符合條件後就會開啟。這裡要說明一下，特斯拉Model 3並沒有搭載高精地圖的，所以這個功能倚賴的是Ap的“視覺”判斷和分析。

不過如此也能看出，特斯拉對於自動駕駛技術的發展有自己的判斷——所謂的低成本單車自動駕駛，不一定非要走高精地圖路線。

Ap的功能主要有兩個亮點，一是就是可自動選擇變道超車，比如上面說的Ap可以自行變道超車以達到最佳行駛路線。二是可自動駛入、駛出高速公路的匝道。

比如前方右側1000米需要換條高速了，那麼Ap就會自動控制車輛向右變道行駛，以駛出高速進入匝道，同時相應的增減速度。如上面視訊。

但這套系統實測下來也有失敗的例子。比如我們在由岔道進入高速的過程中，Ap處於開啟狀態，但由於左側車道一直有車經過，Ap並沒能順利完成併線，與此同時前方道路標示線又到了盡頭，這種情況下在經過一陣蜂鳴警報後，Ap已自行關閉並開始逐漸減速，直至駕駛者重新接管車輛。所以說Ap並不能百分百保證你的車輛始終處於正確且安全的駕駛狀態。